解释
movel p10 v200 z50 tool0
指令的作用
解释
movel p10 v200 z50 tool0
指令的作用
简介
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指令：
movel p10 v200 z50 tool0
•
作用：移动机器人至指定位置并设定末端工具为
tool0
解释
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movel
:
表示移动指令，用于控制机器人移动到指定位置。
•
p10
:
指定目标位置，表示目标位置为
p10
点。
•
v200
:
指定速度，表示移动速度为
200
。
•
z50
:
指定高度，表示移动时末端工具的高度为
50
。
•
tool0
:
设定末端工具，表示将末端工具设定为
tool0
。
功能详解
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movel
指令用于控制机器人执行直线运动，移动到指定的位置。
它与其他机器人移动指令（如
movej
和
movep
）相比，主要特点
是可以实现连续平滑的运动。
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p10
代表机器人运动的目标位置，这里的
p10
可以是一个具体的
坐标（如
xyz
坐标），也可以是一个已保存的位置。