高档休闲男鞋品牌推荐 模块学习（三）

该款激光测距模块集成了芯片，能够十分方便的直接传回数据，最近备赛，分享一下该模块的使用，以及需要注意的问题。此次是在MSP430F5529上进行开发的，其他MCU可自行移植。

1.硬件接线

上图是我从TOF10120技术手册上截取下来的，可以知道，该模块支持IIC和UART两种通讯模式，可根据MCU资源选择合适的方式，此次直接利用串口进行开发。

绿线 ——SCL 蓝线 ——SDA 白线 ——TXD 黄线—— RXD 红线 ——VCC 黑线 ——GND 对应于串口的话， (tof)SCL-SDA(430); (tof)SDA-SCL(430)即可

2.配置

可以直接利用USB转TTL模块先进行配置，配置好之后直接使用即可。其中对于IIC和UART方式有各种配置的指令，我这里贴出部分配置指令，具体各位可以自行去看文档进行配置，过程十分简单。文档资源可以找淘宝店家要或者直接上半岛小芯搜寻即可，实在没找到，我这里也有，告诉我邮箱，我发一份给你。

3.串口接受和数据处理

串口的具体配置这里就不赘述了，之前有写过关于串口的一些配置方法。 串口配置 这里主要贴出来对于TOF10120发送数据的接受处理，即串口的中断服务函数。

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__) #pragma vector=USCI_A0_VECTOR __interrupt #elif defined(__GNUC__) __attribute__((interrupt(USCI_A0_VECTOR))) #endif void USCI_A0_ISR (void) { static int count = 0; switch (__even_in_range(UCA0IV,4)){ //Vector 2 - RXIFG case 2: Rx_buf = USCI_A_UART_receiveData(USCI_A0_BASE); if(Rx_buf != 10 || count==10)//字符串的结尾，表示一帧数据未传输完毕 { Data[count++] = Rx_buf; } else if(Data[count-2] == 'm' && Data[count-3] == 'm')//一组数据接收完毕 { digital = count-3; count = 0; flag = 1; } // USCI_A_UART_transmitData(USCI_A0_BASE,Rx_buf); default: break; } }

数据的处理如下：

if(flag == 1) { num = 0; x = digital; for(y=0;y