大家好，知电实验室成立了9年的时间，对于多个家电和3C品类一直进行着长期的测试，通过测试数据的比较和产品与需求研究，希望帮助大家选择到好产品，如果你也在为怎么买，买什么而纠结，请关注 @ 知电。
此篇为扫地机器人品类的产品推荐清单。
此次的2024版本是基于我们在年初对于当下热门/新款的11个型号扫地机器人产品进行了为期3个月的测试，并于过往测试过的扫地机器人产品，进行综合评价，最终得出行业最全面，最客观的扫地机器人推荐清单。
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19:41 【2024扫地机器人 买前必看】集齐热门款，是坑货还是神机？做个闲散人真难！ 31.5万观看 354弹幕在2024年起，我们也将对这个品类进行长期的阶段性测试，并在这篇文章中，不间断的补全我们的测试结论，对扫地机器人的推荐清单进行调整和补充。
温馨提示：本文总共7300余字，不想看理论部分的朋友，可以拉到推荐部分来直接抄作业。
这篇文章将通过以下内容帮助你解决如下问题：
1 选扫地机器人，应该最关注什么？
2 一些难懂的技术名词，究竟代表什么，相较的话那个技术会更好？
3 那么多扫地机器人产品，究竟差异在哪里？
4 不同价位段，买了不后悔的产品是哪些？
扫地机器人能拉开差距的，是什么？
第一台扫地机器人诞生于20多年前了
但是扫地机器人的主要性能迭代，也就发生在近7/8年，主要是擦地功能，集尘功能，基站功能，上下水功能依次迸发新的新市场卖点。
如果说最开始的，大家对这类产品好坏的评价，还在于扫擦是否干净，那当下随着性能迭代变化，扫擦干净与否的差距已经越来越小，而新花活的功能越来越多时候，我们通过此次的横评，定义出导航、避障、以及基站性能，才是当下选购的时候，最应该关注的。
而这几点，也是恰恰是各家扫地机器人拉开性能差距的几个关键点
那我们先从这几个功能了解，并在其中将哪些绕脑的名词给你掰开揉碎，讲明白。
导航
当下所有品牌的技术路线都一样，通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）——即时定位与地图构建方案，来帮助机器人在未知环境中从未知位置开始移动，根据移动来完成定位和地图的构建，从而实现机器人的自主定位和导航。同时也可以识别环境。
这个能力很关键，初代机器人是依靠红外线传感器+碰撞传感器进行方向调整，清扫路径几乎完全随机，无法进行有效规划，瞎走，遗漏是常规的现象。
当具备了地图能力和定位能力后。机器人可以清楚自己在哪里，要去到哪里，在清扫的规划上有思考，可以更高效覆盖清洁区域。
那这算法中，有两种技术，一种是激光技术——LDS（Lidar SLAM），另一种一种基于摄像头，靠视觉，就是VSLAM（Visual SLAM）。虽然厂商会做一些非常高级的宣传，比如dTOF、半固态激光雷达等等，其实技术原理就这两个方向，要么靠雷达，要么靠视觉。
这两种技术类型中，
激光是可以通过激光雷达扫描环境，可以提供精确的地图和定位信息，适用于各种复杂环境，包括光线暗、家具复杂等情况下，成本相对高。
视觉导航，成本低一些，通过摄像头获取环境信息，能够灵活适应不同的环境，对环境的光线和纹理要求较高，精准度稍逊色与激光。
但是实际上，不管采用什么方式，对于扫地机器人的判定来说，就是谁能把优化做好，让建图更快、识别精度更高，意味着清洁效率可以更高效。
那我们也把自己认可的导航模式，给大家进行了一个排名：
LDS激光+视觉双导航模式﹥dtof（时间飞行）导航＞LDS激光导航＞视觉导航＞陀螺仪导航＞随机导航
避障
避障就是依靠导航建立起来的能力，让扫地机器人可以躲避障碍，与以前避障大家靠红外线和碰撞，现在大家都是深度相机，按照技术路线有双目、结构光和Tof飞行时间等，而且复合避障疗效更好，比如双线激光加单目、3D结构光加单目等。
当然最终疗效不测试还真不好说，比如我们生活中常见的白色数据线
测试发现，双线激光都能识别白色数据线，3D结构光则不能识别或不能完全绕过
说明3D结构光扫描物体的轮廓，对距离判断能力不强，而双线激光则有比较好的距离识别能力。
当然如果现在还在用红外+碰撞避障的，那真是的不能选了！
那我们也把自己认可的避障配置模式，给大家进行了一个排名：
双线激光避障+RGBD＞3D结构光识别避障＞视觉识别避障＞机械避障
基站：
这是补齐扫地机器人体验的最重要的环节，基站的自动化程度，直接决定了你是不是能真正的解放双手。
现在全功能基站，应该包含自动清洁，自动集尘、自动上下水和自动烘干，还有自动添加清洁液、自动除菌等特性，也是加分项。
按照这种选购思路，可以买到“不出错”的产品在现在，购买扫地机器人，跟从下面方式，就能根据电商页面的参数来选择出“不出错”的产品
横评11台后，看看我们给出的“买到对”的选购建议先来看一下，我们此次参与横评的11台产品，基本上涵盖了市场上热门的产品型号
通过我们翻来覆去的测试和360度无死角的测试后，
排名TOP3的产品：追觅X30 Pro，米家M30 Pro和云鲸J4
从配置对比表可以看出来，这三台都采用LDS激光导航，避障方面追觅X30 Pro是双线激光加单目视觉和AI识别，米家M30 Pro是双线激光加单目视觉，云鲸J4是双向3D结构光，都采用旋转拖布，都支持自动上下水。
通过测试就能发现，这三个可以说是目前我们能买到的最好的扫地机器人之一。
我们可以重点先说一说这三台机器
追觅X30 Pro UP主的推荐 追觅X30s Pro系列扫地机器人洗扫拖一体全自动上下水家用双机械臂 ¥6759起首先说追觅X30 Pro上下水版，价格6K以上是最贵的，追觅产品线复杂、研发投入高，奇思妙想也多。可以自己卸下来的拖布，外扩的机械臂，能有效提升了覆盖率和实现了真正的先扫后擦。
不过在清洁能力上不太行，排名上处于云鲸、米家M30 Pro、科沃斯和石头的后面，在五大家中属于垫底。
买了追觅的小伙伴也不用太担心，日常的智能模式下，开启极致清洁后，机器人检测到拖布脏了会自动复擦，实际的清洁效果可以保障。
毛发切割主刷实际效果一般。
追觅另一款Mater One主机其实一样的基站超薄嵌入设计，底座可以整个拉出来，防夹的电动抽屉，不过这款产品智能模式工作逻辑有些奇怪，扁平设计让集尘时达到83分贝，综合评分稍低。
米家M30 Pro UP主的推荐 米家小米全能 扫地机器人 M30Pro扫拖一体自动清洗扫地机器人 扫地机 基站毛发切割防缠绕洗地机吸尘器 ¥2599起
米家M30 Pro，这款产品由杉川代工，米家的产品石头和追觅都做过，现在这款是杉川，米家的产品特点就是配置不含糊，双线激光+RGBD单目视觉避障，软件算法也比较优秀，有意思的是，自动上下水模块还是用的追觅。那这款产品综合性能排第二，价格是三款中最便宜的，性价比非常高，使用米家智能生态，更是加分项，可以优先考虑。
不过因为代工厂多，所以经常可以发现一些奇怪的设定，比如擦地过程中，拖布经常会突然抬起一下，咯噔一下，安静的时候有些吓人，充电没有百分比显示，单扫地的时候也要洗一下拖布，比较奇葩。
云鲸J4 UP主的推荐 【政府补贴15%】云鲸J5Pure智能扫拖一体扫地机器人0缠毛发自清洁 10000Pa大吸力；防缠绕滚刷；机器人轻集尘 ¥2899起
云鲸J4，云鲸作拖地机器人的创新者，几代产品外观上居然没有太大变化，出道即巅峰！非常厉害
这一代产品的特点就是清洁能力更强了，而且在使用的各种细节上扣的特别仔细。日常使用，这款产品体验是最好的。在补齐了吸尘能力以后，这一代J4擦地模式依然非常安静，外观形态的限定，让云鲸在设计上并不追求标新立异，但是却也能把扫地机器人的每个项目在功能上做到不落伍，体验上更是不乏出彩之处。
比如集尘，在机身内可以使用一次性尘袋，通过压缩垃圾的形式来拉长尘袋更换周期，可以达到30天一换，这个设计还是比较巧妙，这样的设计，基站不用做过大改造。
云鲸J4采用气旋导流式零缠绕滚刷，有全链路抑菌抗菌的设计。
测试下来，清洁能力过关，导航和避障也都不错。
启动鲸灵托管模式之后，整体清洁体验非常不错，用户基本上不用干预，扫地机器人会自动导航、清扫、感知障碍，对比较脏污的地方会重复清理，智能复拖。
横评测试前三名的小总结
可以说，追觅是技术比较领先，米家是性价比超高，云鲸是细节控，体验领先，三款产品都提供了目前最好的清洁体验。在我们测试的其他品牌上，先说石头和科沃斯的这一代产品，配置上虽然也不错，但是综合体验上，和追觅、米家、云鲸还有差距。
其他需要重点说一说的产品美的W20 新品 UP主的推荐 美的（Midea）智能扫地机器人W20家用吸尘器洗烘吸扫拖一体机大吸力电动吸尘机充电全自动清洁洗地机 履带拖地机 扫洗吸烘一体 8000pa大吸力-水箱版 激光避障 集尘基站 热风烘干 地板清洗机擦地 ¥4299起
此外，我们还收到了美的的新款扫地机器人W20。在清洁领域有着较强研发能力的美的，这次的新品主打活水洗地，拖地结构上采用双转轴履带式拖布，可以在刮走污水的同时，同时用清水清洗拖布，这种类似洗地机的结构，处理液体污渍有天然优势，可将液体污渍吸走。这个其实也是扫地机器人的痛点，毕竟对于干湿混合污渍的处理，扫地机器人的能力还比较弱，美的W20的表现就会好很多。
避障方面，采用三线激光避障，并且采用超声波模块可以自动识别地毯。刚才说，这款机器人结构上，有点类似于洗地机，有清水箱和污水箱，8000pa的吸力配合漏斗式刮条，在清洁能力方面，包括除尘和拖地效果都不用担心。
基站方面，美的采用拖布正反转配合热风烘干拖布；新风祛味的设计，避免基站集尘仓长时间使用以后，垃圾堆积发臭；还标配清洁液自动投放功能，用户无需再选配自动上下水就能获得这个功能，此外可以选配银离子模块，配合清洁液进行水路的双效除菌。
石头 P10 pro UP主的推荐 石头（roborock）扫地机器人扫拖一体 P10 Pro 扫拖洗烘一体机 自动集尘热水洗拖布烘干补水擦地拖地 ¥2759起
石头这边，软件体验是它的优势，只是G20还采用传统的拖布设计，P10 Pro则是旋转式拖布的设计，磁吸安装，同样带有机械臂的设计，可以扩展擦地，贴边清洁能力不错，只是P10 Pro产品设定上，擦地用水比较少，加上机身重量轻，拖地能力不强。清洁毛发时，更是唯一一台在地面残留了毛发的。
基站上G20功能比较齐全，P10 Pro就差一点，综合来看这两款产品，在清洁能力、导航和避障等方面，是明显不及追觅和米家和云鲸的，好在新品P10S Pro已经改进了这些问题。
科沃斯T20S Pro
硬件配置是亮点，供应链整合的是这些品牌中最好的，只是调教上问题比较大，比如T20S Pro的得分较高，按说配置不低，但是托盘自清洁效果不好，也不能拆卸，拖布刷头安装需要用比较大的力气，不是现在流行的磁吸。
软件方面和追觅、石头有着比较大的差距，而且在导航和避障上面，存在乱撞、乱转的迷路式的状况。
虽然硬件的配置到位，但体验上和米家、云鲸、追觅等品牌有着明显的差异，在软件上和石头的差距也不小。
可以说，追觅是技术比较领先，米家是性价比超高，云鲸是细节控，体验领先，三款产品都提供了目前最好的清洁体验。在我们测试的其他品牌上，先说石头和科沃斯的这一代产品，配置上虽然也不错，但是综合体验上，和追觅、米家、云鲸还有差距。
评测情况
其实从我前面的内容，你已经可以总结出，扫地机器人大家主要选择就是知名品牌品牌。这次测试的Uwant U300，产品细节方面的问题比较多，会吹飞垃圾， 测试时还出现机器人反复重启的现象。
那在购买了11台产品的同时，我们也对知电扫地机器人评测方案进行了升级，来到了3.0版本，对于基站，易用性的测试做了更高要求的提升。
刚才说过，作为扫地机器人，最重要的其实不是扫地，毕竟吸尘和拖地是简单的物理性能，虽然还有些重度脏污场景有待产品能力提升，但是机器人最重要的还是感知、计算的能力，得知道我是谁、我在哪，我要去哪！通过3.0版本的详细评测，发现还是挺惊人的。
11台产品的导航和覆盖率
在建图方面，采用DTOF激光导航的科沃斯T20S Pro表现突出，只用17分钟，就完成了我们这次长度达到32米的测试区域建图。
除了它，只有追觅X30 Pro，米家M30 Pro，云鲸J4，UWANT U300是完成建图的，由于建图测试面积超大，同一个品牌的产品，因为硬件配置的不同，结果也是大相径庭。
不过清扫覆盖率测试的时候，D型机身科沃斯X2Pro 容易在狭小空间被困，算法上明显保守导致成绩不佳。
11台产品的避障避障的测试，采用双线激光加单目视觉的米家M30 Pro表现不错。
追觅这边，和所有使用3D结构光的产品一样，X30 Pro也不能识别数据线，另外两款追觅也都是在插线板和数据线上遭遇困难，
UWANT虽然识别了数据线和插线板，但是没有能绕开，
采用3D结构光和双目视觉的科沃斯X2 Pro，也没有避开数据线，而且识别成功的区域躲开的太多，清洁覆盖率受到明显的影响。
整合能力最强的还是米家，这台追觅代工的米家全能2， 单线激光加红外的模式，调的还不错。
11台产品的清洁能力
清洁能力方面，固体粉末和颗粒物，除了Uwant居然还在吹散污染物之外，别的扫地机器人1-2次都能扫干净，拖地方面差距就大一些，云鲸J4保持了拖地方面的优势，米家M30 Pro也不错，石头G20还在使用下压式的拖布，清洁效果不好也在情理之中，追觅在拖地能力上，算是弱项，多次干预，拖地能力一般，不过追觅有自动复擦功能，自动模式下，识别到污染物后会加大水量，湿拖之后的效果还不错，云鲸的精灵托管的效果再次表现优异。
不过，干湿混合污渍，所有扫地机器人的表现都不太好，
遇到这种家里有干湿污染物大量混合在一起的情况，还得辛苦你用洗地机或者是湿毛巾手动清理一下，否则清洁扫地机器人这个活，干起来也是比较酸爽的。
11台产品的拖布;滚刷除了追觅采用自动卸拖布之外，这次测试的品牌都支持拖布自动升降
滚刷方面，设计也是各有思考，只是这个毛发缠绕的测试，想法和现实，差异还是挺大的。
11台扫地机3.0版本评测的最终排名：
来看排行榜，在我们评测的11台扫地机器人中，追觅的X30 Pro凭借7分的综合评分，成为排行榜的榜一，米家M30 Pro第二、云鲸J4第三。
这是重点——2024年不同价格段的最佳选择先上一波我们开年测试后，得出的型号推荐，共计13个型号，部分型号是上下水版本的，大家在选购的时候可以根据自己的需求和安装位置情况，进行选择。当然，如果家里的安装位置OK，我们建议你首先考虑上下水版本，毕竟咱们买扫地机器人就是为了能少动手。
在选购的时候，我们也建议你保存这张图片，优先在类型和导航避障基站上面选择靠前的
3000以下价格段 入围清单和推荐产品首先3千元以下有三个选择：
实在预算有限，又想要买一个玩玩，米家全能扫拖机器人1S，是性价比非常高的产品，别的产品，如果真是为了干活，建议就别瞎花钱了，买个洗地机自己干吧。
米家全能扫拖机器人2由追觅代工，拖布刷头是磁吸的，性能得分虽然不高，但是价格也的确是比较实惠的。
云鲸J3普通版本，在2999元，是一个非常好的选择，加600元钱，可以上个上下水版本，也是性价比非常高的一款产品。
米家全能扫拖机器人1S
米家全能扫拖机器人2
美的灵眸V12
云鲸J3
3000-5000价格段 入围清单和推荐产品
3000-5000元的价位段，主力型号比较多，进入到4000-5000价格段主要就是各个品牌上下水版本上的竞争了。
因为我们推荐的型号，大部分都具有上下水版本，也就分别出现在这两个价格段中，所以这两个价位段我们放在一起说。大家可以根据自己的安装和实际需求，选择是否上下水版本。
那这个价位区间选择就比较多，像是石头的P10S、P10 Pro、云鲸的J4、科沃斯的T20S Pro还有美的的灵眸W20、石头的P10s Pro，追觅新款S30 Pro都是不错的选择。
尤其是对吸水拖地有强烈需求的，可以看一下美的的灵眸W20.
由于追觅的型号特别多，还是要买新不买旧，比如此次测试的追觅的S20 Pro采用双线激光+单目视觉识别避障，在避障测试中表现优秀，拖布刷头是磁吸的，内置水盒，只是清洁能力一般，整体配置也和X30 Pro和Master One有较大差异，性价比实在不高就没有推荐。
石头P10S
石头p10 pro
米家M30 Pro
云鲸J4
科沃斯T20Spro
美的灵眸W20
石头P10Spro
4000-5000价格段，不具有非上下水的型号产品来说，那这个阶段并没有我们特别推荐产品，价格提升了，但实际性能没有特别亮眼。有几个热门的型号，我们也说一说
石头 G20
石头G20没有采用旋转式拖布，产品设计非常怪，有点像是拼接怪，洗拖布和集尘充电在两个方向，每次洗完拖布，还得出来再掉头回去才能集尘并充电，拖布干了，也需要先出基站，掉头回去洗了拖布后再出发清洁，虽然软件方面不错，动画精准、3D建图识别比较好，连宠物都可以识别，但是这款过渡产品行性价比一般。
科沃斯 X2 ProX2 Pro作为测试中唯一一款偏方形的机器人，配置虽高，调教一般，运行时碰撞偏多，而且比如app中地图，一对比，就看出来差距了，也不太推荐。
UWANT U300至于Uwant U300，这款产品是机器人版的洗地机，产品细节方面的问题比较多，吸尘模式下风口设计的问题暴露出来，会吹飞垃圾， 测试时还出现机器人反复重启的现象，多次被7mm线槽卡住，总之你觉得可能不行的地方，人家设计的不错，你觉得不应该有问题的地方，比如清洁污渍，它还就是偏偏搞不定。
5000以上价格段 入围清单和推荐产品
5000元以上，主要是科沃斯和追觅的天下了，不过现在技术发展已经到了一定的程度，创新的步伐减慢，能不能支持这么高的产品溢价，还是挺考验企业能力的。我们推荐四款产品
科沃斯X2PRO
追觅X30PRO
追觅X40PRO
追觅Master One追觅这么多型号，如何选择？
汇总说一下追觅，型号实在太多了，不太推荐S30以下的系列，从配置上看，新款S30 Pro还不错，毛发切割主刷升级为2.0，基站双刮臂自清洁2.0，就是比X30少了拖布自动拆装，如果家里不是长绒地毯，S30 Pro系列更值一些。这里列出来追觅的产品参数对比表，S30 Pro Ultra多了边刷机械臂和边刷抬起功能。
OK,以上就是我们关于介绍【扫地机器人】产品的全部内容。
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不同于网上云评测内容，我们推荐的每一台【扫地机器人】产品，都是经过知电实验室严格测试，综合我们对于清洁品类的认知和理解，从不同价格段中优选出1到2台我们值得入手产品。
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