作为评测过数百款家电，并评测过数十款扫拖机器人的博主的我，最近被一些粉丝问到“云鲸J4这款扫拖机器人值不值得买？”、“真实的清洁能力是怎么样？”、“云鲸J4性价比高吗？”等等。
正好我前段时间对云鲸J4这款扫拖机器人进行了深度评测。接下来我就跟大家分享一下我的评测结果。
在正式分享评测过程之前，我先帮大家总结一下这款扫拖机器人的评测结果：清扫能力、智能系统、自清洁等三大板块能力云鲸J4都表现惊人。其中创新的气旋导流式零缠绕滚刷，极大提升了传统胶毛一体与纯胶刷的防缠绕体验，不仅做到了防缠绕，更关键实现了免维护，大大解放双手。而创新的「轻集尘」理念，让我们有了更多的集尘选择。
开箱云鲸前三代扫拖机器人的外观设计语言一直是白色通体极简风格，基站很圆润，让人觉得很可爱。云鲸J4扫拖机器人也不例外，主体颜色也是白色，基站也很圆润。外观很百搭，能跟不同的家居风格很好的融合在一起。
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主机内含尘袋✕ 1、拖地模块✕ 2；基站内含清洁底座✕ 1，清洁盘✕ 1，清水箱✕ 1、污水箱✕ 1。
在配件方面，有边刷✕ 2、电源线✕ 1、除菌清洁剂✕ 1、说明书✕ 1、银离子抗菌模块✕ 1、传统尘盒✕ 1。
判断一款扫拖机器人是否优秀，通常以建图能力、清洁能力、避障能力、基站维护能力、滚刷等几个方面去判断。那接下来我就以这几个维度去测评这款扫拖机器人。
建图建图的前置工作操作特别简单。首先是下载好云鲸官方的软件，接着连接好蓝牙、配网等前置工作，接下来就是建图了。云鲸J4扫拖机器人的建图速度很快，我的房子只需要四分多钟就建好图了。
建图方面，云鲸J4扫拖机器人采用LDS导航规划，建图精准度高，支持多楼层地图。而且在建图前会“咨询”家里是否有宠物、家里是否是有楼梯、是否也地毯。以便在后续的清洁过程中更加智能、合理。
建图完成后机器人会回到基站，这个时候就可以让它开始干活了。
功能实测扫拖能力测试困难清扫模式测试： 单纯的扫地、拖地测试我相信云鲸J4表现一定不错，毕竟升级了7800Pa大吸力、180转/min的双高旋加压拖布拖地，所以打算直接开启困难模式，我设定了毛发、口红涂鸦、芝麻粒、枸杞、灰尘的复合清洁场景。
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在实际体验中，云鲸J4扫拖机器人的扫拖一体模式效果特别好，扫、拖得干干净，而且速度很快，我用来测试的毛发、口红涂鸦、芝麻粒、枸杞、灰尘都扫的干干净净，拖的也是洁净如新。 云鲸J4扫拖机器人的清洁效率更高了，跟吸力的提升不无关系。在云鲸J3扫拖机器人最大吸力3000Pa的基础上，云鲸J4扫拖机器人最大吸力升级到7800Pa。这个吸力水平是达到了全行业尖端水准。 值得一提的是，从视频中可以看出，机器人采用的是弓形无缝清洁路径进行清理，没有留缝隙，清洁的会更干净。
除此之外还有一个功能让我印象深刻的是，本次测试使用的是鲸灵托管模式，在清洁之前，云鲸J4扫拖机器人会利用Narwal IPS 4.0鲸灵感知系统，并且依靠云鲸多年来的清洁经验以及算法，让扫拖机器人有自主识别、判定能力，它会感觉地面综合情况智能匹配清扫模式，比如会进行地面材质识别、长时间未清区域检测、脏污检测、边角清洁、自动调节水量、智能路径规划、重污区域检测等等。
单拖能力测试： 日常中厨房做菜不小心打翻了酱油，也能很快清理干净。
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云鲸的拖地功能一直都是行业领先，这个不可质疑的。它的白色拖布每分钟最大1.2KG增压旋转擦地180次，模拟人手擦地，遇到顽固污渍能复扫复拖直到干净为止，实测最多会复扫复拖6次。而且回去超能基站清洗拖不得时候还会抬起拖布，避免污染干净区域。
拖地的时候可以在APP上进行三档拖地湿度调节，有略干、正常、湿拖三档供大家根据实际需求进行选择。像是南方的回南天可以选择略干的湿度进行拖地，地面干的更快。
墙角清洁测试
常规区域表现出色，那墙边清洁死角呢？云鲸J4遇到墙边的时候会自动通过“一步一扭”俗称贴边扭屁股的方式来清洁墙角区域，几乎是贴边地覆盖了墙边。
避障测试之前的云鲸采用的是碰撞避障的方案，但是能主动识别障碍物并主动躲避能更好的进行清扫，减少人为干预。于是我用瓶子、包装盒、拖鞋等对云鲸J4进行避障测试，可以看到面对我这么复杂的避障设置，它是轻松、合理的进行避障的，这个得益于它升级的iphone同款的结构光，还是双向的（前向、侧向），即使黑暗中也能轻松识别出障碍物。
滚刷防缠绕体验滚刷本来应该在清扫能力部分来体验的，但是因为是J4最让人期待的升级，所以单独一个板块来分享。熟悉扫拖机器人的朋友都知道，扫地机器人在清扫地面时会通过滚刷来清洁地面，将灰尘、头发、宠物毛发等杂物收集到它的集尘盒中。因此，滚刷的清理能力对于机器人的性能至关重要。不好的滚刷不仅缠绕头发，增加人工维护的成本，甚至还可能会划伤地板。
以我的经验，目前市面上升级后的胶刷、胶毛一体刷都无法解决掉扫拖机器人这么多年里一直无法解决的一个痛点——毛发缠绕，不是缠在滚刷上就是缠在轴承上，算是困扰了行业二十几年的难题了，面对这个难题，云鲸J4扫拖机器人的解决方案是自研气旋导流式防缠绕滚刷。
独创的气旋导流式防缠绕滚刷采用的是胶毛一体材质，刷毛50°倾斜，一头宽一头窄的锥形设计，并且是单悬臂设计，配合7800Pa超大吸力，毛发垃圾就能顺着窄的一头被吸进尘袋中。
以上是体验了一段时间的滚刷，可以看出真的没有毛发残留。
创新集尘方式体验以往扫拖机器人的灰尘会在清洁完成后通过集尘通道吸入基站的尘袋之中，大容量的尘袋确实可以几个月甚至是半年更换一次，但众多的垃圾灰尘长时间集中在一起也就成为了细菌或者虫子生活的天堂。
云鲸的轻集尘系统没有采用传统的基站集尘的方式，而是采用的机身轻集尘方式，将集尘功能置于机身，不仅很大程度的减少集尘时的噪音，也解决了垃圾运送过程中残留在管道滋生细菌、增加清洁维护难度的问题。
搭配1L防水尘袋和抗菌材质的滤网，每次清扫完垃圾后会定期进行毛发压缩和尘仓对尘袋/尘盒进行通风烘干，即使是一个月才扔垃圾也不担心滋生细菌，一次性的设计还不需要手动清理尘盒，直接一拎一扔，不扬尘不脏手。
当然云鲸也配备了传统的尘盒，体积也贴心的升级到了800ML，更加能装了。
超能基站体验清洁能力出色是解放双手的第一关，机器人自清洁才是第二关，而且是关键的一关。上文有介绍到云鲸J4复洗复拖的功能，这个功能的实现得益于基站有智能脏污识别；除此之外，J4每次清扫完回到基站，基站都可以实现自动添加清洁液、自动清洗拖布、自动恒温40℃烘干拖布的功能。
基站托盘也是可拆卸的，方便清洗。
对比云鲸J3，云鲸J4主要的升级点：扫拖能力升级：吸力升级到行业TOP级吸力7800Pa、独创0缠绕滚刷、每分钟180次擦地、7-12动态智能增加拖地、弓形清洁路径、贴边扭屁股清扫、智能复习复拖等等。
集尘方案升级：不仅尘盒升级到800ML更能装，更是升级了机身集尘功能，搭配1L大容量一次性集尘袋，定期进行毛发压缩、尘袋通风烘干，减少细菌滋生，噪音更小，更卫生。
智能系统升级：升级了双向3D结构光避障技术，避障路径更智能；鲸灵托管2.0，一键设置，四种清扫模式，免参数设置，老人小孩都能轻松操控。
以上，就是我对云鲸J4扫拖机器人的深度体验分享了。我认为云鲸J4扫拖机器人当之无愧4000元价位的年度旗舰机皇，如果你最近想入手一款扫拖机器人，云鲸J4扫拖机器人绝对是不错的选择。
