本课程的培养目标是培养机电一体化、机器人应用技术及自动化类等专业有关工程设计、智能制造和设备维护的应用性人才，其核心能力为工业机器人的生产、销售、使用、维护和保养及智能制造等能力构建。这要求学生熟练掌握工业机器人的基本知识，并通过实训学会灵活应用所学知识，为后续课程的学习，以及为将来走上社会成为应用型人才和高技能人才奠定基础。
1) 知识目标
掌握工业机器人的基本概念；
掌握工业机器人的数学基础；
掌握工业机器人的机械系统；
掌握工业机器人的动力系统；
掌握工业机器人的感知系统；
掌握工业机器人的控制系统；
掌握工业机器人的编程与调试。
2）素质目标
培养良好的思想品德、心理素质；
培养良好的职业道德，包括爱岗敬业、诚实守信、遵守相关的法律法规等；
培养良好的团队协作、协调人际关系的能力；
培养对新知识、新技能的学习能力与创新能力。
3）能力目标
能利用矩阵求解工业机器人运动学逆解和正解；
能熟练掌握工业机器人的机械系统并进行维护；
能熟练掌握工业机器人的动力系统并进行维护；
能熟练掌握工业机器人内部/外部传感器维护互换；
能熟练掌握工业机器人的动力系统并进行维护；
能对工业机器人进行现场编程和离线编程并开展调试。