到4S店进行测试，确定为前置车载摄像头故障，这个摄像头位于前挡玻璃后方顶部中间位置。个人分析这个摄像头识别车道、可能还有加速度传感器检测碰撞。这个东西坏了，其实还有其他的功能也会出现问题，如交通标志识别也不行了，而且因为无法识别环境亮度，大灯总是处于打开的状态。
4S店的雅阁保修期为三年，我的车四年了，四年了，四年就坏了。维修全部要自掏腰包。摄像头3080元，维修工时费600元。
就在这个摄像头旁边，我还花600块钱装了一个行车记录仪，这东西都没有坏，原厂的摄像头坏了，找谁说理去！！！
4S店正好有一辆同款同型号的车辆正在维修，换上那辆车的摄像头，工作正常。故障定位。
4S店更换连同维修，需要3680元，摄像头需要付定金预定而且还不能退，网上有车友说这种故障有可能突然会变好，抱着侥幸的心理，先开回来，希望奇迹能够发生。
回家以后，自己把摄像头拆下，把摄像头拍了一个照片，通过万能的淘宝照片识别找货，赫然出现了同款编码的摄像头有售卖！其实这个摄像头是BOSCH原厂供货的，博世是全球汽车电子的领先供应商，后来才发现，全球汽车厂商的前置摄像头几乎都是来自博世，要说这个摄像头国内也不是做不了，感叹越是细微的地方，国内的工业和欧美还是有差距是越大的！
1200元买下一个摄像头，配件老板顺丰发货第二天到货，自己装上之后，告警全部消失，但是控制面板上ACC/LKAS指示灯绿色橙色交替闪烁。询问配件老板和4S店维修师傅，原来是需要校准才能够使用。
开到4S店进行校准，校准的过程就是在车4m左右的地方摆两块带有黑白格的背景板，校准之后，全部正常。4S店的校准费用200元。总共花费1400元。
其实这个东西拆件更好，拆件连校准的工夫都省了。专供雅阁2018款的博世摄像头配件编码为“36160-TVE-H050-M1”
经过几天的使用，所有功能全部正常。
摄像头位于前挡玻璃后方顶部中间位置（拆盖后）
前世摄像头新购买的摄像头换上摄像头以后，告警消失，但是ACC/LKAS绿色橙色交替闪烁摄像头拆开以后的情况