肥皂是脂肪酸金属盐的总称，日用肥皂中的脂肪酸碳数一般为10-18，金属主要是钠或钾等碱金属，也有用氨及某些有机碱如乙醇胺、三乙醇胺等制成特殊用途肥皂的。肥皂包括洗衣皂、香皂、金属皂、液体皂，还有相关产品脂肪酸、硬化油、甘油等。
肥皂的成分：羧酸的钠盐R-CO2Na，合成色素、合成香料、防腐剂、抗氧化剂、发泡剂、硬化剂、粘稠剂、合成界面活性剂。
肥皂的主要成分是R-CO2Na，硬脂酸钠C17H35COONa，其中R基团一般是不同的，是各种烃基。R-是憎水基，羧基是亲水基。在硬水中肥皂与Ca2+，Mg2+等形成了凝乳状物质，脂肪酸钙盐等，即通常说的“钙肥皂”而成为了无用的除垢剂。将软化剂加入硬水中可以除去硬水离子，使肥皂发挥作用。
肥皂分子结构可以分成二个部分，一端是带电荷呈极性的COO-亲水部位，另一端为非极性的碳链亲油部位。肥皂的亲油部位，深入油污，而亲水部位溶于水中，此结合物经搅动后形成较小的油滴，其表面布满肥皂的亲水部位，而不会重新聚在一起成大油污。此过程又称乳化重复多次，则所有油污均会变成非常微小的油滴溶于水中，可被轻易地冲洗干净。