一、空心杯电机是什么
空心杯电机，全称为直流永磁伺服空心杯电机，又称coreless motor。它是一种无铁芯转子的直流、永磁、伺服微型特种电机，线圈呈水杯状，因此得名。
空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。
由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，空心杯电机不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。
二、空心杯电机和普通电机的区别
1、结构差异
品牌空心杯电机的转子采用空心杯形状，由一个薄壁金属杯构成，内部为空心，外部为环形磁极。这种结构使得空心杯电机具有较小的体积和重量，同时具有较高的转矩密度。相比之下，普通电机的转子通常为实心或有槽的圆柱形，体积和重量通常较大，但制造成本较低。
2、工作原理差异
空心杯电机利用空心杯转子中的磁场与定子产生的磁场相互作用产生转矩，而普通电机则是利用转子中的导线在磁场中受到的洛伦兹力来产生转矩。
3、性能特点差异
空心杯电机具有较小的体积和重量、较高的转矩密度、较快的响应速度以及可以实现更精确的控制。此外，由于其特殊的结构和制造工艺，空心杯电机在需要高转矩输出、快速启动和停止的应用场景中具有优势。然而，其制造成本相对较高。而普通电机的体积和重量通常较大，制造成本较低，更适合大规模生产和应用。
4、应用场景差异
空心杯电机由于其高转矩密度、快速响应和精确控制的特点，通常应用于对性能要求较高的领域，如航空航天、机器人、精密仪器等。普通电机由于其制造成本较低、结构简单的特点，通常应用于对性能要求较低的领域，如家用电器、工业设备、交通工具等。