作为无人机新手，你一定很好奇无人机电池该如何选择？不同类型的电池有什么区别？使用时又需要注意什么？本文将介绍电池的种类，并了解电池的参数。
原则电池的工作原理
电池由正极材料、负极材料、隔膜和电解液组成。
当电池放电时，电子从负极移动到正极，产生电流。在这个过程中，电子的流动产生了电能。
类别不同类型的电池之间有什么区别？
电池由正极材料、负极材料、隔膜和电解液组成。
湿电池
铅酸电池是常见的湿电池，正极材料为二氧化铅，负极材料为金属铅，电解液为硫酸溶液。
常用于汽车启动电池、通讯、自动控制、及应急设备的备用电源电池。
其优点是成本低、耐用、可靠，但缺点是重量重、能量密度低、需要定期维护。
干电池
干电池是我们最常用的电池，包括一次性电池和充电电池。
一次性电池，例如碱性电池、碳性电池，使用后无法充电，广泛用于日常电子设备中；
常见的充电电池有磷酸铁锂电池、聚合物锂电池、锂离子电池、镍镉电池等。
磷酸铁锂电池（LiFePO4）：化学性质稳定，安全性高，循环寿命长，但能量密度较低。常用于电动工具、电动汽车和储能系统。
聚合物锂电池（Li-po）：能量密度高，但需要严格的安全管理，防止过度充电和放电。常用于无人机、模型飞机等高功率需求设备。
锂离子电池（Li-ion）：能量密度较Li-po电池较低，但循环次数较多，安全性较好。常用于智能手机和笔记本电脑等电子产品。
镍镉电池（NiCd）：早期手机电池，维护简单，但由于记忆效应和环保问题而逐渐被淘汰。常用于专业工具及应急灯等设备。
什么是能量密度？
能量密度是指单位体积或质量所储存的能量，单位通常为MJ/L或MJ/kg。相同体积下，能量密度越高，可产生的能量越多。
例如，要将 1 升水从 20°C 加热到 100°C，大约需要 0.3135 MJ 的能量。因此，1 MJ 的能量可以煮沸约 6 瓶 500 毫升的水。
不同物质的能量密度如下（单位体积：MJ/L）
汽油：32柴油：35.8 航空燃料：34煤炭：22-24磷酸铁锂电池：0.792-1.26锂离子电池：0.9-1.62聚合物锂电池：1.08-1.8
结合以上电池特点，无人车一般选择聚合物锂电池（Li-po）和磷酸铁锂电池（LiFePO4）。由于无人机对重量比较敏感，通常采用能量密度较高的聚合物锂电池；无人机对重量不太敏感，可以采用磷酸铁锂电池。
电池基本参数
电池的重要参数包括充放电速率、电池容量、电压。 
电池的充电率和放电率表示电池充电或放电的速度。充电率是电池的最大充电电流，同样，放电率表示最大放电电流。
例如：当电池容量为5300mah时，
2C充电速率指的是电池的最大充电电流为10.6A。 *[5300毫安时（5.3安时）*2=10.6安时]
放电率10C指的是电池的最大放电电流为53A。 *[5300 毫安时（5.3 安时）*10=53 安时]
电池电量计算
电池容量（mAh或Ah）越大，并不一定含有的能量就越多。根据电池的基本参数，我们可以推导出不同电池的功率。
电池能量计算公式为：能量（Wh）=容量（Ah）×电压（V）
例如：电池A：容量2000mAh，电压4.2V，则电池能量=2Ah×4.2V=8.4Wh
电池B：容量2000mAh，电压12.6V，则电池能量=2Ah×12.6V=25.2Wh
电池使用环境及注意事项
工作环境温度：
高温（超过65度）会导致电解液分解，产生气体，内压增大，缩短寿命，甚至引起爆炸。高温还会加速电解液与正负极材料之间的副反应，增加内阻，降低性能。
低温会使电解液粘度增大，电导率降低，影响放电容量和容量，降低充电效率。
日常生活中，我也遇到这样的情况，比如冬天手机的电池没有夏天用的时间长，又或者冬天北方气温低导致新能源汽车性能下降等。
防范措施：
必须使用专业充电设备在室温和干燥的环境中对电池进行充电。
锂聚合物电池（Li-po）和锂离子电池（Li-ion）的满电压为4.2V。磷酸铁锂电池（LiFePO4）的满电压为3.6V。（详情请参阅电池制造商的手册）
以下是正常情况下各电池的充电、放电循环次数：聚合物锂电池（Li-po）：300至500次锂离子电池（Li-ion）：500次磷酸铁锂电池（LiFePO4）：5000次
储存电池时注意：若长期不使用电池，锂电池电压需充电至3.8-3.85V，磷酸铁锂电池（LiFePO4）需充电至3.2-3.3V。
一般来说，选择无人机电池时，应根据无人机的具体需求（如载重、飞行时间等）计算所需电池容量，选择合适的电池类型和配置。同时还要注意电池的重量、安全性、性能等，以达到最佳的飞行效果。