无人机组装与调试
主讲人：Wing
无人机组装与调试
多旋翼无人机飞控系统的组装
一丶
1.飞控安装
动系统的组装步骤
4、安全开关安装
（1）将安全开关固定在机架上。
（2）将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。
安全开关的安装图
1.多旋翼无人机遥控装置的组装
动系统的组装步骤
5、电调杜邦线安装
电调杜邦线的安装，如图所示。
（1）杜邦线按照电机编号顺序分别插在飞控MAINOUT的对应编号插口上，电机编号如图所示。
（2）插线时注意负极在上，信号线在下。
（3）布线要合理，不能互相干扰。
PIXHAWK飞控电调杜邦线接线图
多旋翼无人机遥控装置
二丶
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤
1、常见遥控介绍
遥控器各类繁多，遥控接收也有多种类型，目前的遥控器功能越来越强大，目前在市面上的遥控器比较常见的有乐迪、Futaba、睿思凯、天地飞和富斯等。
1.遥控器
动系统的组装步骤
富斯
乐迪
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤
天地飞
1.飞控安装
动系统的组装步骤
Futaba
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤
1、常见遥控介绍
乐迪AT9遥控器，它可遥控直升机、固定翼、滑翔机和多旋翼四大类飞行器，通信系统采用抗干扰较强的DSSS（直接序列扩频系统）
（1）遥控器面板，如下图所示。
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤
遥控器面板图
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤
（2）接收机通道定义。
接收机通道定义图
1.飞控安装
动系统的组装步骤
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤
一.P档（GPS模式）
这也是我们最常用的GPS模式，简称P模式，通过无人机里的GPS模块实现精确悬停，实现定点的需求。（这种模式有个优点，就是安全系数比较大，起飞的时候基本会默认设置返航点，即使不小心飞丢了会根据卫星信号自动回家。）
多旋翼无人机遥控装置
三丶
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤
二.A档（姿态模式）
姿态模式：简称A挡，没有GPS，会漂，但也能松杆自动回正。
优点：（但是在此模式下飞行更为平滑流畅。GPS模式带来的飞行修正容易导致运动不够顺畅。还有的飞手在追求快速飞行时会切换到A模式，没有了卫星的牵制，能够使无人机实现更快的飞行速度）
1.飞控安装
动系统的组装步骤
三.手动模式
手动模式：操作难度极高，关闭一切传感器。高度（俗称油门）和水平方向都要自己控制，无辅助的模式。（如遥控器你向前拔，它就如盘一样，一直向前倾）
多旋翼无人机接收机的安装
四丶
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤
1、接收机的安装
（1）使用泡沫双面胶将接收机安装在沉金板或者机臂上，如图。
接收机的安装
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤
1、接收机的安装
（2）接收机是由精密的电子部件组成，应避免剧烈的震动并使其远离高温。为了更好地保护接收机，可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。
多旋翼无人机遥控装置
五丶
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤
1、接收机的安装
（1）使用泡沫双面胶将接收机安装在沉金板或者机臂上，如图：
接收机的安装
2、接收机与飞控接线（乐迪）
在S.BUS情况下，用一根杜邦线连接接收机的S.BUS插口，另一端连接飞控的RC插口，如图所表示。
接收机与飞控的接线图
1.多旋翼无人机遥控装置
1.多旋翼无人机遥控装置
富斯I6接收机和飞控之间使用PPM信号，所以只用一根3芯杜邦线连接飞控就可以，如下所示：
2、接收机与飞控接线（富斯）
1.多旋翼无人机遥控装置
1.多旋翼无人机遥控装置
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤
3、遥控器电池的安装
将电池插头完全插入遥控器插槽至最底部。当需要断开连接时，不要拉扯电线，而应该握住塑料连接头将其拔下。
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤
4、接收机天线的安装
（1）一般情况下接收机的天线比较长，安装时不要折断或者将其缩进去，否则将缩短可控制的范围，接收机的天线应尽可能的远离金属物，在飞行之前请执行飞行范围检测。
（2）尽量保证天线笔直，否则将会减小控制范围。
1.多旋翼无人机遥控装置
4、接收机天线的安装
（3）无人机上可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于无人机的两侧。这样在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的信号状态。