Alone大佬已经正式把这个扫地机合并入主线了，更新一下0.5.4版本，属性齐全，给大佬撒花：
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xiaomi-vacuum-map-card插件因为作者没有适配新版的ha的select特性，暂时显示错位，咱们都等等吧。
以下是原文
坛子里应该有好几个使用这个扫拖一体机的，以前基本上只能使用改版插件接入，比如这个：https://github.com/KrzysztofHajdamowicz/home-assistant-vacuum-styj02ym ,有段时间经常性的因为python-miio依赖问题，需要自己去修改manifest.json文件，而且上一次更新也已经是很久以前了。
最近在群里划水，嫖到Alone大佬完善了一下这个扫地机的接入，感谢Alone大佬的 Xiaomi Miot Auto 插件适配，对比一下两个插件的属性信息 ：
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2022-2-26 13:02 上传
Miot Auto接入的属性也更全一些，比如耗材信息，其他的大神也会进一步完善。 推荐使用和尝鲜更新，目前需要更新到Master版本。
项目地址：https://github.com/al-one/hass-xiaomi-miot/blob/master/README_zh.md
大神插件介绍原贴：https://bbs.hassbian.com/thread-12007-1-1.html
顺便推荐几个配套的卡片：
https://github.com/benct/lovelace-xiaomi-vacuum-card
https://github.com/denysdovhan/vacuum-card
https://github.com/PiotrMachowski/lovelace-xiaomi-vacuum-map-card
对应的效果从左往右：
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2022-2-26 13:07 上传
后面两个卡片插件都已经支持webui直接配置，点几下就可以搞定。
扫地机云端实时地图集成插件：https://github.com/PiotrMachowski/Home-Assistant-custom-components-Xiaomi-Cloud-Map-Extractor ，这个扫地机的地图可能需要看原文档多了解一下，好在有热心的坛友以前发过帖子，在这里：https://bbs.hassbian.com/thread-12647-1-1.html。
最后感谢大神群里的Alone大佬和啾啾丸大佬，插件使用大神原帖已经非常的详细了，就不再重复说明了，这里也补充一下大神的QQ交流群：198841186 ，加群密码见原贴