· 结构校准调整：检查充电桩是否水平放置，可通过手机水平仪 APP 校准底座。对于带磁吸功能的机型，若机器人吸附后电极偏移，可尝试调整充电桩位置，确保机器人对准方向时，底部电极与充电桩触点的偏差不超过 0.5mm。部分品牌提供专用校准贴纸，粘贴于充电桩表面可辅助定位。
当基础清洁无效时，需进一步排查电路问题：
· 控制电路检测：使用示波器测量充电模块的信号输出端，当机器人接触充电桩时，应有 5V-12V 的触发电压跳变。若信号异常，可拆开充电桩外壳（注意保留保修标签），检查微动开关是否卡顿 —— 按压开关时用万用表测量通断，若响应不灵敏，可滴入少量电子清洁剂（如 WD-40 精密电器清洁剂），反复按压 20 次恢复弹性。
· PMIC 芯片复位：对于因过压保护休眠的模块，可断开充电桩电源 5 分钟，让芯片电容放电后重新上电，多数情况下能恢复正常工作。若仍失效，需对照说明书找到模块上的复位按钮（通常为隐藏式小孔），用牙签长按 10 秒强制重启。
· 充电模块更换：确认触点与电路均无问题后，若仍无法充电，可能是充电电极片老化（如弹簧片弹性衰减导致压力不足）。此时需购买原厂配件更换，更换时注意电极片的安装角度（通常与水平面呈 15° 倾斜角以增强接触压力）。某第三方维修数据显示，更换电极片后，92% 的老旧机型充电稳定性恢复如初。
· 固件版本适配：进入品牌官网或 APP，检查是否有针对充电问题的固件更新。例如科沃斯某型号通过固件升级，将充电握手协议的超时时间从 5 秒延长至 10 秒，解决了老旧充电桩通信延迟导致的接触不良问题。升级时确保机器人电量高于 20%，避免中途断电造成变砖风险。
预防胜于维修，合理的摆放位置能从源头减少接触不良问题，需综合考虑以下要素：
· 垂直对齐原则：充电桩应放置在平整地面，与墙面保持 20-30cm 距离（根据机型说明书），避免机器人因碰撞墙面导致定位偏差。实测显示，距离过近（