扫地机器人已经深入了千家万户，根据市场统计，扫地机器人已经是年销售额百亿的市场了。几年来，都保持每年高额的增长。现在人们“宅生活”时间增长，使人们更加注重家庭卫生清洁，越来越多的人在考虑购买扫地机器人。
那么如何选择扫地机器人呢？面对市场上五花八门的产品怎么来挑选呢？什么样的扫地机器人才是更适合家庭，什么价位的比较合适？怎么根据扫地机器人的功能和性能来挑选呢？
今天就同大家分享下，如何选择扫地机器人的经验。从15年开始使用扫地机器人，距今已经有6年了，使用过的扫地机器人也有30多台了。历经了扫地机器人从随机式到现在激光扫描制图规划的进步历程，对于扫地机器人的使用和选择，还是有些感触和经验的，希望对大家有所帮助。
时代在发展，产品在进步，这次就换一个角度，尝试从硬件、软件、功能、价格等方面，同大家分享下如何选择，希望能更加有效的帮助到大家，更加有重点，更贴近实际需求。
一 功能也许有的人会奇怪，扫地机器人不就是扫地嘛？这个还能有什么区别呢？区别还是很大的。
1 扫地机器人还是扫拖机器人虽然习惯上都成为扫地机器人，很多人希望扫地机器人具有拖地的功能。实际上，很多扫地机器人，还是具有拖地的功能，并且现在拖地的功能，也在不断的改进。那么高级些的扫地机器人，不但可以扫地，可以拖地，还具有边扫边拖的功能。那么，要根据自己的需要选择。
在此提醒下，扫地机器人的拖地功能，是作为日常清洁型的用途，不能作为紧急清洁大片污渍之用，那种情况建议使用洗地机。
此外，高端的扫地机器人，通常都会具有拖地功能。
2. 是否支持区域清扫以前的扫地机器人，只能是全屋清扫，不想去清扫的地方，高端的扫地机器人会有虚拟墙可以使用。现在技术发展了，高级的扫地机器人，可以实现从软件上分区，让扫地机器人，只清扫特定的区域。
所以，如果家里有这种需求的话，一定要选择支持区域清扫的扫地机器人。比如可以在吃饭的时候，让扫地机器人清理卧室。而在卧室休息的时候，让扫地机器人清理餐厅厨房客厅等地方。
3. 对避障的需求有的人家地面比较整洁，地面杂物少，有的人家房型大，人口多，或者有小孩宠物，那么地面相对的可能会杂物较多，那么对于避障的需求就不同。
扫地机器人的避障，有简单的碰撞型，常见的红外/微波探测型，以及最新的ToF传感器探测，精度和可靠性自然是后者更加精准。
家里通常会有很多杂物的家庭，建议一定要选择带ToF探测避障功能的扫地机器人。
4. 集尘处理功能扫地机器人收集来的灰尘等都在尘盒里，那么尘盒满了需要清理。这对于很多人来说，也是个不愿意做的事情。现在有的扫地机器人配合集尘底座，具有集尘功能。扫地机器人回归集尘底座后，将尘盒里的灰尘等输送到在集尘底座的集尘袋里，大容量的集尘袋，可以容纳更多的灰尘垃圾，从而可以实现1周-1月一次的清理频率，是懒人的福音。
不足是集尘袋是一次性使用的，使用费用较高。
二 价格消费者对于价格很敏感，那么主流扫地机器人的价格，在多少呢？
以京东价格作为参考，那么个人认为，1000-2500元之间的价格，是目前扫地机器人的主流价格（集尘扫地机器人除外）。低于这个价格的，通常是陀螺仪式扫地机器人，已经不适合这个时代了。至于几十元到两三百之间的，都是搞笑型的，买回来就是电子垃圾。
2000-2500档位的，通常是新品旗舰型扫地机器人，功能完善，性能较强，大户型的用户可以考虑。
1500-2000档位的，通常是次旗舰或者半年-1年期间的旗舰产品，追求性价比的用户，可以在里面选择一些适合自己需求的，价格更加合适的产品。
1000-1500档位的，通常是入门级别的，对于家居环境简单，要求不高，预算有限的用户，在满足基本需求的情况下，也可以考虑。
三，软件功能同之前不同，现在的主流扫地机器人，一般都具有手机上安装app，实现远程控制和其他各种复杂的功能，包括设置、信息、地图、控制等等。
1 远程控制和日程安排现在的扫地机器人，远程控制和日程控制，已经是属于基本功能了，这个基本上不用有什么担心。
所谓固件更新，就是扫地机器人不需要拿到厂商那里，通过app里可以实现软件的更新，例如增加新的功能，增加稳定性，改善性能什么的。虽然通常这功能应该是很容易实现的，但是，建议还是同客服沟通确认下，因为这个功能还是很重要的，不能想当然的认为就有。
3. 地图管理功能现在的扫地机器人，有品牌的，无论中高低档，几乎都可以称为规划扫地机器人，绝大部分，都有地图功能，都可以在手机上安装app，看到地图，但是，地图的功能，根据实际功能的不同，却是有着很大的区别。
第一种地图，通常是陀螺仪型导航和部分视觉导航扫地机器人具有的功能，可以看见居家环境，可以看见扫地机器人大概的位置。但是仅此而已，没有其他更多高级的功能。
第二种地图，基本上是视觉导航导航扫地机器人和初级激光扫描型扫地机器人的，这种地图的特色，就是家居环境相对更加细腻，也具有大概的房间分区功能，可以按照房间/区域清扫。但没有其他更加高级的功能。
第三种地图，则是激光扫描型的扫地机器人，目前高端的扫地机器人，基本都是这种类型的。地图功能除了可以将房型自动分区，还具有人工修改区域（合并、分割），增加虚拟墙和禁区。可选择区域清扫的功能。
第四种地图，则是在第三种地图上延伸出来的更加功能，例如可以自动识别和表示地毯，拖地时自动避开。可以设置不同的扫地禁区和拖地禁区。设置区域清扫顺序，设置定制清扫的不同方案。支持多张地图存储等。
从地图管理功能上，其实很大程度可以看出扫地机器人的智能程度。
其余的一些功能，其实就是属于锦上添花的了。不过有一点要提醒大家，就是多层地图管理的，有的需要必须有充电底座，才能保存地图，有的则没有这个限制。希望多层使用的，要考虑到这一点。
四，硬件硬件，由于软件功能的丰富和增加，现在好像很少有人关注扫地机器人的硬件了，同时，很多人觉得扫地机器人就是圆圆的一个，没有什么区别。但其实软件是硬件作为基础的，硬件的构成决定了软件的天花板。
1. 导航相关目前导航的硬件主要有激光扫描的激光头组件，视觉导航的摄像头组件，以及陀螺仪组件。
陀螺仪导航主要依靠计算判断自身位置，相对的精准度较差，尤其在遇到障碍或者碰撞后，目前基本上在千元以内的机型上还有，适合小面积，布局简单，要求较低的家居使用。
视觉导航，主要是依靠摄像头组件，并不是大家下意识的以为是靠图像识别，它其实是靠天花板上发射的特征点来判断的。因此当环境光线变化的话，会有一些影响。晚上的话会影响更大。它相对于激光扫描来说寿命会较长。
激光扫描的激光头组件。激光扫描型的扫地机器人，是依靠激光头不停的转动扫描，精准度高，受环境光变化影响小，是目前扫地机器人主流的配置。不足是激光头有寿命限制，根据工作的频率，最快的2-3年后有不能工作的可能。
建议大家选择激光扫描型的扫地机器人。
2. 避障相关a 缓冲框架
这个是几乎所有扫地机器人的标配，通过弹性缓冲降低碰撞强度，同时感知物体存在，随着扫地机器人技术的发展，已经从避障的主角变成了配角和后备的用途。
b 红外探测
红外探测也是传统的避障手段，通过发射和接受，探测前方障碍。红外探测，由于深色和浅色物体反射强度的不同，所以有一定的误差存在。
c 微波探测
同红外探测类似，可探测距离更长，目前用到的较少。
d ToF探测避障
ToF是在扫地机器人上最新流行的避障技术，它的原理，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。
ToF又可分为 dToF和iTof技术，这种技术在扫地机器人上的运用，极大的提高了扫地机器人对于前方物体的探测精度，实现精准避障。这种设备，通常在中高端扫地机器人上有配备。
如果家里对于避障有要求的话，建议选择带有ToF避障技术的扫地机器人
3 拖地相关扫地机器人的拖地功能，现在普遍的是水箱+拖布。拖布有反复用和一次性的两种。而水箱，则是有不同的容量，相应的的一次可拖地的面积会有不同。
拖地组件，有普通的平拖，也有可以震动的震动擦地类型的。震动擦地类型的，会比普通的平拖的清洁力强一些。
4 尘盒尘盒主要看大小，大容量的尘盒，可以减少清理尘盒的次数，对于家里有宠物的家庭来说，大尘盒是必须的。
其次看过滤，尘盒的过滤一般有一层、2层和三层。一层就是单独的海帕过滤了，不推荐，因为消耗会很快。2层过滤是丝网和海帕。3层过滤是丝网+海绵+海帕。建议选择3层过滤的，至少也要两层过滤。
以上从功能、价格、软件、硬件四个方面，对于个人认为最重要的重点，基本都在这里列出了，对于如何选购扫地机器人做了一些总结和描述，欢迎大家探讨，有不周到和欠妥的地方欢迎指出，希望对大家选择扫地机器人有所帮助。
