Momentul for牛ei se exprim膬 prin produsul vectorial dintre vectorul de pozi牛ie r al punctului de aplica牛ie al for牛ei F care ac牛ioneaz膬 asupra corpului, fa牛膬 de centrul de rota牛ie 艧i for牛膬: M = r x F.
Modulul este dat de rela牛ia: M = F 路 r 路 sin 伪; M = F 路 b.
Direc牛ia vectorului M este perpendicular膬 pe planul format de vectorii r 艧i F.
Sensul vectorului M este dat de regula burghiului, rotind burghiul dinspre r spre F, pentru a-l suprapune sub unghiul cel mai mic.
Suma vectorial膬 a momentelor for牛elor concurente fa牛膬 de un punct este egal膬 cu momentul rezultantei acestor for牛e 卯n raport cu acela艧i punct.
Echilibrul mecanic al corpului sub ac牛iunea for牛elor Echilibru dinamicUn corp rigid este 卯n echilibru dinamic dac膬 se mi艧c膬 cu vitez膬 constant膬 v = const. sau se rote艧te 卯n jurul unei axe fixe cu vitez膬 unghiular膬 constant膬 蠅 = const.
Echilibru staticDac膬 corpul este 卯n repaus, v = 0 艧i聽蠅 = 0, corpul este 卯n echilibru static.
Echilibru de transla牛ie (condi牛ia I)Rezultanta tuturor for牛elor externe care ac牛ioneaz膬 asupra corpului este nul膬:
R = F1 + F2 + … = 0聽 sau聽 Rx = F1x + F2x + … = 0,聽Ry = F1y + F2y + … = 0
Echilibru de rota牛ie (condi牛ia II)Momentul rezultant al tuturor momentelor externe ce ac牛ioneaz膬 asupra corpului este nul:
M聽= M1x + M2x + … = 0聽 sau聽 Mx = M1x + M2x + … = 0, My = M1y + M2y + … = 0
Pentru un corp 卯n echilibru de transla牛ie, dac膬 M = 0 fa牛膬 de un anumit punct, este zero fa牛膬 de orice punct din sistemul de referin牛膬.