机器视觉系统中，选择合适的相机和镜头才能成像效果好，进而提高工作效率。相机和镜头的匹配也是非常重要的。 选择相机时可按照以下方法： 1、确认能够找到检测对象的“最小检测尺寸” 首先把握检测对象的瑕疵、污点等缺陷、字符、条码等有多大，相机有什么样的性能就能分辨清楚。 计算最小检测尺寸 计算最小检测尺寸，可根据以下的要素,计算最小检测尺寸的估算值。
A=相机的拍摄范围的像素数(Y方向)(像素) B=拍摄视野(Y方向)(mm) c=拍摄元件的最小检测像素尺寸(像素) 最小检测尺寸=B÷AXC 例如分析将(B) 设为30mm时的最小检测尺寸。 (A)使用标准型的31万像素相机(Y=480像素)与高像素型中也属于通用的， 200万像素相机(Y=1200像素),(C)为最小检测像素尺寸一般的“4像素角”。
使用31万像素相机时，最小检测尺寸=30÷480x4=0.25 mm。
使用200万像素相机时，最小检测尺寸=30÷1200x4=0.1mm。
如果检测内容是“想在视野30mm内检测00.1 mm的异物”，可以说需要选择200万像素以上的相机。
2、选择满足最小检测尺寸的相机
一般来说,像素数越大越能检测小东西,但是成本越高。重要的是选择满足“最小检测尺寸”,适合检测内容的相机。相机产品阵容比较多，除像素数，还有黑白或彩色,小型或标准等,可根据用途进行合适的选择。
2100万像素相机的实力，可取得有效像素数2100万(5104X4092 pix)的高分辨率图像。能够检测细微的缺陷、大工件的细微之处。
选择镜头的方法
1、确认检测工件的尺寸、搬送的位置偏离(拍摄范围)
考虑工件的尺寸、输送工件时线上位置的偏差，决定用相机拍摄的范围。
2、算出可保证必要视野角的安装距离(工作距离) 将可拍摄上述决定的想检测的工件的视野,镜头的焦点对准的距离叫做工作距离(WD)。 也就是思考可将相机安装在哪一位置。根据设备、环境等预先调查可安装的位置。 3、镜头要匹配相机 镜头靶面≥相机靶面。