来源：雪球App，作者： 闪石君，（https://xueqiu.com/4823859335/317137500）
关键词：工业机器人、国产替代、工业自动化、智能制造
工业机器人是指应用于工业自动化生产中，可对三个或三个以上轴进行编程的固定式或移动式，能自动控制、重复编程、通用性强的操作机械。形态通常为多关节机械手或多自由度的机器装置，用于代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，提高生产效率，优化生产流程，减低生产成本。在目前制造业自动化、智能化发展的趋势下，发挥着愈发重要的作用。
纵观工业机器人产业链，其上游主要由减速器、控制器、伺服电机、传感器以及末端执行器等，关联机器人传感、驱动及交互控制功能的核心零部件制造行业所构成；中游为机器人整机制造，根据整体结构形态可大致划分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、AGV机器人、DELTA并联机器人以及多关节机器人等；下游终端应用领域主要为汽车、电子、家电、化工、军工、食品等对自动化、智能化需求较高的生产制造行业，且相关应用领域还在不断拓展中。
注：图中数据为2024年12月10日统计结果
受益于国内制造业转型升级以及国家政策对自动化设备行业的鼎力支持，我国工业机器人市场发展较为迅速。且作为全球唯一拥有完整工业体系及庞大制造业体量的制造业大国，我国天然具备了工业机器人大规模发展的市场基础。
截至目前，我国已连续11年成为全球工业机器人最大市场，数据显示，2023年全球工业机器人装机量为276288台，其中中国占比51%。然而与庞大的国内市场相比，国产工业机器人竞争力还有待加强。以日本发那科、日本安川电机、德国库卡、瑞士ABB为首的国外品牌凭借先发技术优势，于中国乃至全球工业机器人市场中占据着主导地位，2023年中国制造商在国内工业机器人市场的份额仅为47%，国产替代还有很大空间。
不过，随着国内政策扶持，国产厂商加大技术投入，凭借成本及区位优势，国产工业机器人制造商已然对外资厂商在中国市场的份额形成冲击。部分优秀国产工业机器人整机企业逐渐兴起。
目前常见的工业机器人整机可大致划分为五大类：
随着国内制造业转型升级的加快，我国政府亦愈加重视对国产工业机器人企业的发展扶持。2021年12月，工信部等十五部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出到“2025年，将我国建设成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”。之后，还陆续出台《工业机器人行业规范条件（2024版）》《关于推动未来产业创新发展的实施意见》《“机器人+”应用行动实施方案》等文件，进一步推动我国工业机器人产业整体水平和国际竞争力的提升。
此外，国内新能源领域产业的发展，也促进了国产工业机器人企业的发展。国产品牌凭借技术匹配、价格及交付等优势，在新能源相关领域占据了较高份额。根据闪石君查找相关数据显示，2024年前三季度国产工业机器人国内市场份额已提升至51.6%。同时，中国制造业强大的增长潜力，为国内工业机器人需求量的增长提供有力支撑，预计到2027年之前，年均增长率有望达到5% -10%。