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abb
工业机器人的结构组成
【原创版】
目录
1.ABB
工业机器人的概念和历史
2.ABB
工业机器人的主要组成部分
3.ABB
工业机器人的应用领域
4.ABB
工业机器人的优势和影响
正文
一、
ABB
工业机器人的概念和历史
ABB
工业机器人是瑞典
ABB
集团研发的一种具有高度自主性和智能
化的机械设备，
可执行各种任务，
如焊接、
搬运、
装配等。
自
40
年前
ABB
首次推出电力驱动工业机器人以来，其技术不断创新和发展，已成为全球
装机量最大的机器人制造商。今天，
ABB
工业机器人广泛应用于各个制造
领域，为全球制造业带来了革命性的变革。
二、
ABB
工业机器人的主要组成部分
ABB
工业机器人通常由以下三个主要部分组成：
1.
机械结构系统：包括机器人臂、手腕、关节等部件，负责机器人的
运动和操作。
2.
驱动系统：负责为机器人各部件提供动力，包括电机、减速器、制
动器等。
3.
控制系统：包括传感器、算法和执行器等，用于处理机器人的运动
控制、任务规划和与其他设备的协同作业。
此外，
ABB
工业机器人还有相应的软件系统，如
RobotStudio
，用于
机器人的编程、仿真和调试等。