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作者：
计时鸣，黄希欢
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摘要：
工业机器人具有工作效率高,稳定可靠,重复精度好,能在高危环境下作业等优势,在传统制造业,特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用.通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构,感知系统,驱动系统,操作系统,手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人,双臂装配机器人,装配/拆卸双功能机器人,移动式工业机器人,打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例.
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关键词：
机器换人 机器人操作系统 手把手示教 双臂机器人 装配/拆卸双功能机器人
DOI：
10.3969/j.issn.1001-4551.2015.01.001
被引量：
437
年份：
2015