工业机器人是现代工业生产中的重要设备，它可以自动完成各种工艺
操作，提高生产效率和质量。而机器人要实现自主操作和与环境的交互，
就必须依赖传感器来获取各种信息。下面将介绍一些常见的工业机器人传
感器类型及其作用。
1.
视觉传感器：
视觉传感器是机器人中应用最广泛的传感器之一，可以帮助机器人获
取周围环境的图像信息，实现目标识别、位置定位、检测等功能。常见的
视觉传感器包括
CCD
相机、
CMOS
相机等，其分辨率越高，精度越高。
2.
力传感器：
力传感器可以测量机器人与周围环境之间的力和力矩，实现精确控制
和操作。常见的力传感器有电容式、压阻式、电感式等，可以应用于装配、
抓取、力控处置等任务。
3.
距离传感器：
距离传感器可以测量机器人与物体之间的距离，实现避障、定位等功
能。常见的距离传感器包括激光传感器、超声波传感器、红外线传感器等，
可以用于测距、测量高度等任务。
4.
光电传感器：
光电传感器可以检测物体的存在、颜色、形状等特性，实现物体识别、
分类、定位等功能。常见的光电传感器有光电开关、光幕、光电编码器等，
可以应用于自动分拣、装配等任务。
5.
温度传感器：