本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为9章，内容包括工业机器人概述、分类、结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、控制技术、编程技术、典型应用等。
本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。微课、动画等详见本书封面配套学习资源明细二维码页面。此外，本书提供习题答案、课外学习资料、PPT课件等，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。