第一章无人机植保现状;CONTENTS;章节重点
主要介绍了农业飞防作业概述，国内外农业现状，对比国内外农业发展的基本情况，并从我国农业人口、土地、种植面积、农业现代化发展状况、农业航空和农业植保机械化现状讲述了我国农业的发展现状，分析出了我国农业航空植保产业发展的主要问题及发展前景。同时讲授了农业现植保无人机概念与分类，以及多旋翼植保机分类和性能特点。
学习目标
了解我国农业飞防的基本情况，国内外农业植保作业现状，理解我国农业航空植保产业发展的主要问题；掌握农业现植保无人机概念与分类，多旋翼植保机分类和性能特点。;农业是立国之本，强国之基，是国家得以正常维持发展的根本保证。国家每年的中央一号文件都是以农业为主题，充分体现了国家对农业的重视程度。然而我国生态条件复杂，农业耕作制度多样，农业有害生物多发、频发、重发。
据统计数据显示全国农作物有害生物超过1700种，包括虫害830种以上、病害
720种以上、杂草60种以上、鼠害20种以上，其中可造成严重为害的超过100种。在病虫害多发频发的严峻形势下，我国粮食生产连续11年保持增长，化学农药作为病虫草害的主要防治手段，为粮食产量做出了巨大的贡献。
我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。;随着土地流转以及农村生产力的发展，植保机械迅速变化的同时，植保作业方式以及参与人员也发生了较大的变化，专业化服务者以及服务组织成为了植保服务的主要参与者，这也对植保工作提出了新的要求。占植保机械市场的93.5％的5800万台的传统手动喷雾器已经不能满足植保作业的需求，新兴的农用植保无人机所具有作业飞行速度快、喷洒作业效率???、应对突发灾害能力强等优点成为了新型植保机械的热点以及突破口。;。;1.1 农业飞防作业概述
2014年中央1号文件明确提出要“加强农用航空建设”，为航空植
保的发展指明了方向；
2015年提出“到2020年实现农药使用零增长”；
2017年1月农业部编制了《全国农业机械化发展第十三个五年规划》，指出了发展目标是农机作业水平全面提高。这一切都表明国家希望出现一种更优的植保方式来提高植保作业的效率以及农药使用率，而植保无人机恰恰能够满足这两方面的要求。;植保无人机市场保有量;1.1 农业飞防作业概述
目前市场上电动、油动、多旋翼、单旋翼植保无人机并存，相对而言，电动多旋翼植保无人机使用较多，载药量在5~30L，大多数价格在5～20万元之间，而购机者多为种植合作社或农机服务组织，购机量多的省份均有相应的省、市、县级财政补贴。
2015年全国农用植保无人机作业面积约为1000万亩，日作业面积为100～1000亩，作业费用在10～20元／亩之间，成本在
2～10元／亩之间，农户对无人机作业效果评价良好率占63.59%。;1.1 农业飞防作业概述
截止到2019年10月份，植保无人机保有量5.5万余部，作业
面积4.5亿余亩次。短短4年时间，植保无人机作业面积增长了近45倍。农业植保无人机规模作业能达到每小时80~100亩，其作业效率要比常规喷洒作业高出近百倍。植保无人机自动飞控导航作业，可以最大限度地减少作业人员接触农药的时间，从而保证了工作人员的安全。使用飞控导航自主作业只需在喷洒作业前，将农田里农作物的基本信息采集到，并把航线规划输入到地面站，无人机便可进行全自主作业，在田间地头起飞对农作物实施作业，作业完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时，还可以通过地面站的显示界面实时观察喷洒作业的进展情况。;1.2 国外农业现状
从世界范围来看，农业航空较发达的国家主要有美国、俄罗斯、澳大利亚、日本等国家已经有了几十年的经验，产业成熟度较高。农业植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，常见的多旋翼农用植保机在田头地埂就能升起降落，从几米低空飞行可在视距范围内控制飞行。非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。配备先进的导航系统可以通过地面基站或者笔记本电脑规划飞行路线实现飞机自主喷洒农药。;国外农业现状
美国农业航空发展情况
美国是农业航空应用技术最成熟的国家之一，已形成较完善的农业航空产业体系，根据统计美国农业航空队农业的直接贡献率在15%以上。美国历史上一度因为种植业劳动力成本太高而放弃种植水稻，所有大米都从国外进口。后来，航空技术运用