行业DJI Matrice 4 系列无人机技术参数
行业DJI Matrice 4 系列无人机技术参数
技术参数
飞行器 裸机重量（带普通桨叶）：1219 克* * 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。 裸机重量（带静音桨叶） 1229 克* * 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
最大起飞重量 1420 克（常规桨叶） 1430 克（静音桨叶） 尺寸 展开尺寸：长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米 折叠尺寸：长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米 不包含桨叶的投影最大尺寸处。最大载重 200 克 桨叶尺寸 10.8 英寸 轴距 对角线：438.8 毫米
最大上升速度 10 米/秒 带配件最大上升速度 6 米/秒 最大下降速度 8 米/秒 带配件最大下降速度 6 米/秒
最大水平飞行速度（海平面附近无风）21 米/秒 前飞：21 米/秒，侧飞：18 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）** 欧盟地区运动档飞行最高速度
不高于 19 米/秒。
最大起飞海拔高度 6000 米 带配件最大工作海拔 4000 米
最长飞行时间（无风环境） 49 分钟（常规桨叶） 46 分钟（静音桨叶）
在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最长悬停时间（无风环境） 42 分钟（常规桨叶） 39 分钟（静音桨叶）
在无风环境下，飞行器悬停于海平面高度至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最大续航里程（无风环境） 35 公里（常规桨叶） 32 公里（静音桨叶）
在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最大抗风速度 12 米/秒* * 起飞降落阶段最大可承受风速。
最大可倾斜角度 35° 工作环境温度 -10℃ 至 40℃（无太阳辐射） GNSS GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。 悬停精度（无风或微风环境）垂直：± 0.1 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时） 水平：± 0.3 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
RTK 定位精度 RTK 固定解： 水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm
机载内存 无
机身接口 E-Port 接口 × 1：支持配件和第三方 PSDK 设备（均不支持带电插拔） E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 连接 DJI 调参软件和部分第三方 PSDK 设备 需要先安装好配件或者拓展模块，再进行开机上电。
螺旋桨型号 1157F（常规桨叶） 1154F（静音桨叶） 夜航灯 无人机内置
相机 影像传感器
DJI Matrice 4T 广角： 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万 中长焦： 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
长焦： 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
DJI Matrice 4E 广角： 4/3 CMOS，有效像素 2000 万 中长焦： 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万
长焦： 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
镜头 广角相机
DJI Matrice 4T 视角：82° 等效焦距：24 毫米 光圈：f/1.7 对焦点：1 米至无穷远
DJI Matrice 4E 视角：84° 等效焦距：24 毫米 光圈：f/2.8 至 f/11 对焦点：1 米至无穷远
中长焦相机 视角：35° 等效焦距：70 毫米 光圈：f/2.8 对焦点：3 米至无穷远
长焦相机 视角：15° 等效焦距：168 毫米
光圈：f/2.8 对焦点：3 米至无穷远
ISO 范围 普通模式：ISO 100 至 ISO 25600
夜景模式：
Matrice 4T：
广角：ISO 100 至 ISO 409600
中长焦：ISO 100 至 ISO 409600
长焦：ISO 100 至 ISO 819200
Matrice 4E：
广角：ISO 100 至 ISO 204800
中长焦：ISO 100 至 ISO 409600
长焦：ISO 100 至 ISO 409600
快门速度
DJI Matrice 4T
2 秒至 1/8000 秒
DJI Matrice 4E
广角： 电子快门：2 秒至 1/8000 秒 机械快门：2 秒至 1/2000 秒 中长焦：2 秒至 1/8000 秒 长焦：2 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸 DJI Matrice 4T 广角：8064 × 6048 中长焦：8064 × 6048 长焦：8192 × 6144
DJI Matrice 4E 广角：5280 × 3956 中长焦：8064 × 6048 长焦：8192 × 6144
最小拍照间隔 DJI Matrice 4T：0.7 秒 DJI Matrice 4E：0.5 秒
照片拍摄模式
DJI Matrice 4T：
广角： 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）
中长焦： 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
长焦： 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
DJI Matrice 4E：
单张拍摄：2000 万像素
定时拍摄：2000 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：2000 万像素
全景拍照：2000 万像素（原始素材），1亿像素（合成素材）
中长焦：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
长焦：单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
录像编码、编码策略及分辨率
编码格式：H.264，H.265
编码策略：CBR，VBR
分辨率：4K：3840 × 2160@30fps FHD：1920 × 1080@30fps
视频最大码率 H264 60Mbps H265 40Mbps
支持文件系统 exFAT
图片格式 DJI Matrice 4T：JPEG
DJI Matrice 4E：
广角：JPEG/DNG（RAW）
中长焦：JPEG
长焦：JPEG
视频格式 MP4（MPEG-4 C/H.264）
数字变焦 长焦： 16 倍（混合变焦 112 倍）
近红外补光灯
红外补光DJI Matrice 4T：FOV：5.7°±0.3°
激光模块 激光测距
正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目标*
斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）
盲区：1 米 测距精度： 1 米至 3 米：系统误