主人公
大卫·科波菲尔是《大卫·科波菲尔》中的主人公，是个遗腹子，他的父亲闭上眼睛不再看到世界光明时六个月之后，他便带着一片头膜出生了。作者描写了他从孤儿成长为一个具有人道主义精神的资产阶级民主主义作家的过程。他善良，诚挚，聪明，勤奋好学，有自强不息的勇气、百折不回的毅力和积极进取的精神，在逆境中满怀信心，在顺境中加倍努力，终于获得了事业上的成功和家庭的幸福。在这个人物身上寄托着狄更斯的道德理想。
大卫的形象直接、准确、生动而形象地体现了狄更斯在企图通过儿童形象的代言，展现他以“仁爱”精神反抗资产阶级的贪欲和冷酷，渴求人与人之间的和谐、友爱；并希望所有的英国儿童也能通过良好的教育，最后成为高尚而且对社会有用的人。同时体现了作家所认为的人类的精神追求和社会生活应当是“乐观向上、欢快、温和”的人道主义思想。对大卫的刻画没有矫揉造作，而是出于内心的需求。这是狄更斯个体生命的创作本能，是他表达自我的最佳形式。
女性形象
1、摩德斯通小姐
大卫童年的灾星、继父的姐姐摩德斯通小姐的性格特点是极端冷酷和残忍。从一出场就奠定了她这种性格：面色阴郁，皮肤黝黑，声音男性化，两道浓眉连在一起，她的钢制钱包合上的时候，咔哒一声，像是狠狠地咬谁一口，在狄更斯笔下，没有生命的东西也成了活的，她打扮时用钢制手铐和铆钉，这都是这位冷血的钢铁女人的性格写照。摩德斯通小姐是一个十足的男人婆，她讨厌男人，却长着男人的脸孔，没有女性的温柔，没有爱心和同情心，她和她弟弟一直折磨可怜的克拉拉，并把大卫看成眼中钉，用各种手段折磨大卫，造成大卫童年的苦难。以后，在朵拉的家中又出现了她阴郁的影子。
2、贝西姨婆
贝西姨婆在某些方面与摩德斯通小姐有相似之处，但她们有本质的不同：贝西姨婆脾气古怪，她对驴子非常敏感，驴子从门前草地经过是她一生最为气愤的。她特立独行，敢说敢干，不顾世俗的眼光，略带男性气质，偏重理性，但是贝西姨婆博爱、善良、仁慈、心软、重感情，虽然她讨厌男孩，但是大卫投奔她后，她又收留了大卫，并把摩德斯通姐弟骂得痛快淋漓。她对大卫的教导：永不卑贱，永不虚伪，永不残忍，这可以成为一个人立身行事的座右铭，在她的抚养爱护下，大卫健康成长，并成为一位著名作家。贝西姨婆可怜迪克，收留他，欣赏他，给他舒适安逸的生活。她是珍妮的监护人，还监护其他一些人，教育他们，让他们学会保护自己。她对朵拉那么疼惜与宠爱，一点也不嫌弃她，还给她起了可爱的名字：小花。
贝西姨婆对她的丈夫仍然没有忘怀，即使他抛弃了她，另寻新欢，变成一个一无所有的浪荡人，但他只要来向贝西姨婆要钱，她就会给，虽然受他的威胁，但这也说明贝西姨婆重感情、有情义。贝西姨婆是一个很有头脑、很能干的女人，她了解许多商业活动，她在破产时隐瞒了两千英镑的财产，她故意这样做是为了锻炼大卫，让他学会适应困境，战胜困难，能够承担生活的重任。那段时间给了大卫很好的锻炼，靠自己的努力，证实了自己的能力，不负贝西姨婆的一番苦心。贝西姨婆虽然脾气古怪，性情奇特，但她的品德却令人尊敬，值得信赖。