概述：
APM固件可以支持多种固定翼机型，包括飞翼、常规固定翼、V尾固定翼等、垂直起降VTOL等.
新手注意：固定翼不像多旋翼那么容易入手，稍微不慎很容易炸鸡，或者能飞上去，降落不下来：）
建议玩家前期先练习模拟器不低于10个小时，才能进行实机飞行.
如何进行：固定翼的安装和使用也很简单，主要分为几个步骤：
安装好地面站，烧录固定翼固件到飞控板
将飞控板安装到飞机上面，并插好或焊接好对应电源和信号线（电源模块、舵机、数传、电调、马达）
安装和插好线之后，开始以下校准
遥控接收机校准
加速计和罗盘校准
设置好飞行模式
初步校验舵面和电机转向是否正确
初步安装推荐参数进行粗条PID
初次飞行
飞行正常后，根据飞行效果再次调参