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近日，国家工信部正式揭晓“人工智能赋能新型工业化典型应用案例”， 此次典型应用案例征集以人工智能赋能新型工业化为主线，聚焦“技术底座、行业应用、装备产品、支撑保障”4大领域，共遴选出典型应用案例151项，可以称之为各自行业的应用标杆。其中，众多物流装备相关案例榜上有名。随着智慧仓储的进阶、无人驾驶技术的发展，物流行业搬运、巡检、运输等应用场景不断拓展延伸。
我们选取了几个有代表性的行业应用/产品装备案例：
· AI 赋能露天矿山采运全流程无人化应用案例
天津水泥工业设计研究院有限公司
该项目由装备集团（天津院）于2023年12月建设完成，并在2024年4月通过河南省级智能化矿山建设验收。项目结合矿山场景，融合5G通信专网，应用AI、无人驾驶与矿山调度等技术，形成“车、云、地、网”矿山无人运输系统解决方案，实现了矿卡无人化装载、运输、称重与卸载，显著提升了作业安全性和效率。应用实时远程控制技术，实现挖掘机装载面全无人作业，进一步提升了矿区的本质安全。项目实现了露天矿山采运全流程无人化运行，对智能化矿山建设具有重要的示范意义和推广应用价值。
· 地下矿山智能装运提卸无人运矿系统
长沙矿山研究院有限责任公司
地下矿山的运输环节同样面临着诸多挑战。长沙矿山研究院有限责任公司研发的地下矿山智能装运提卸无人运矿系统，通过人工智能技术实现了对地下矿山运输环节的智能化管理。该系统能够实时监测运输设备的运行状态和位置信息，智能调度运输任务，从而实现了运输过程的无人化作业。这一创新应用不仅提高了地下矿山运输的效率，还为矿山的智能化运输提供了新的解决方案。
· 鞍钢钢水无人化运输系统
大连机车车辆有限股份公司
该系统基于多网融合定位和多传感器融合检测技术，实现对复杂环境的三维数字化实时检测、障碍物识别和无人驾驶决策，实现钢水调度智能化、机车作业无人化，同时，通过精确控制机车走行提高钢水整体运输效率。该系统既是一种“绿色智能运输装备产品”，也是一个“一体化数字服务平台”，为冶金行业封闭场景智慧运输系统提供解决方案，有助于钢铁企业实现数字化转型和智能化升级。
· 中海炼化智能巡检机器人应用案例
中海石油炼化有限责任公司
智能巡检机器人搭载云台摄像机、红外热像仪、气体组分分析仪等设备，可采集处理可见光、声音、温度、湿度、气体、压力等数据。机器人每2小时进行一次自主巡检，用时约1.5小时，完成巡检后，自动返回充电小屋进行充电。利用数字孪生技术搭建管廊实景模型，人员只需在值班室内通过管廊智能协作平台即可对管廊环境进行实时监测和动态识别，不仅降低了人工巡检频次和劳动强度，还有效扩大管廊巡检范围和排查精度。通过人机协同高效联动进行故障处理，构建智慧化运行异常全息管控体系，实现由局部检测向全面洞察、事后处理向事前预防、传统人工巡检向数据实时智能驱动的转变。
巡检机器人的投用将隐患响应时间从小时级缩短至分钟级，有助于保障公司的安全生产。同时，项目在工厂边端通过数据自动回流方式实现AI模型的自动学习与迭代优化，优化后的模型上传至云端，形成复制推广路径。其智能巡检AI训练模型还能通过中海炼化统一云平台，进行资源共享，避免重复开发，进一步实现降本增效。
· 中盐金坛特种盐“仓-配-装”一体化智慧仓储系统项目
中盐金坛盐化有限责任公司
该项目针对特种盐仓储堆码重量大、难度高，人工堆码空间利用率低，提出了基于空中分拣机器人和环形穿梭车的自动化无人立体仓库，研发了1吨以上重载空中分拣机器人，采用双梁结构和伺服电机驱动，满载情况下运动速度达到100m/min，重复定位精度为±5mm，实现多轴联动和无源柔顺控制，解决了高柔性高兼容性的导向机构问题，实现仓储自动化。
该项目深度融合了多种先进的人工智能技术，在不影响现有产能及不改变现有仓库结构的基础上，设计堆叠式料框，不需要对原本仓库进行基础建设，实现在不中断生产的情况下完成传统地堆仓库的转型升级，建设智能仓储系统，达到“产-存-运”平衡，旨在全面提升特种盐仓储与物流环节的智能化水平和运营效率。
该项目还通过二维码系统能够自动识别盐产品的种类、规格、存储位置以及数量变化，有效解决了传统人工盘点效率低下且易出错的问题，实现了仓储信息的实时更新与可视化管理，为后续的配送与装载作业提供了准确的数据支持。另外在信息化多元异构方面打破各个信息系统之间壁垒关系，统一主数据管理，打通NCC产品与其他系统比如: MES、TMS、WMS系统的数据链路，在实现数据统一管理的基础上，进行各个业务系统的接口统一管理，各个业务系统实现数据的统一、接口的统一、数据流的统一管理，为后续IT和OT的深度融合提供前提的条件。
· 基于人工智能的露天矿山新能源无人驾驶矿卡研发与应用
福建易控智驾科技有限公司
易控智驾的无人驾驶技术已经在多个新疆的露天煤矿中得到了广泛应用。其中，新疆天池能源南露天煤矿和国能新疆准东露天煤矿是两个最具代表性的项目。
在天池能源南露天煤矿，无人驾驶矿车已经成为该矿的主力军。这些无人驾驶矿车，已经实现了多编组常态化无安全员运行，是全球单体矿山车辆规模最大的无人驾驶项目。此外，该矿还通过智能云控中心对无人驾驶矿车进行远程监控和调度，实现了对车辆运行状态的实时监控和精准调度。
而在国能新疆准东露天煤矿无人驾驶矿车已经实现了全天候无安全员常态化运行，累计运行里程和运输土方量均位居行业前列。依托v2v车车直连通信，其智能云控中心不仅具备车辆调配、线路规划和监测等功能，还通过高精地图、高精度定位等技术手段，为无人驾驶矿车提供了全方位的安全防护。
公司自主研发的“著山2.0”露天矿无人驾驶运输解决方案，就具备了对超大规模全矿实现有人+无人矿卡的混编、混行调度的能力，可以实现对1000台以上车辆的大规模调度。此外，公司还推出了新能源无人驾驶线控平台“御石”，以满足矿山企业对绿色、环保、高效运输的需求。
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· 工业版人形机器人 Walker S Lite 在汽车制造领域的示范应用
深圳市优必选科技股份有限公司
目前，优必选工业人形机器人已经在车厂完成了第一阶段的实训，在关节的稳定性、整机结构的可靠性、电池的续航、软件系统的稳定性、定位导航、运动控制等核心技术上有比较大的提升，解决了在工业场景中，人形机器人算法和软件系统稳定性的技术难题，从而让机器人能够快速的适配分拣、车辆组装等一系列更复杂的工作。在比亚迪汽车工厂，优必选Walker S1第一阶段实训工作已初步取得成效，效率提升了一倍，稳定性提升了30%，相关优化工作还在持续进行中，预计在Q2具备规模化交付条件。在吉利，Walker S1已经完成了在极氪宁波工厂第二阶段的工作。基于前期Walker S1的优异表现，吉利集团已经安排在领克进行第三阶段实训工作，主要进行充电枪的插拔测试和物料搬运实训。
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· 适用于卷料搬运的智能重载搬运机器人
诺力智能装备股份有限公司
适用于卷料搬运的智能重载搬运机器人是面向大重量、卷状物料的生产制造，如纺织、铜箔等行业而开发的AGV产品，主要适用于特定的制造场景。该产品共获得授权国家发明专利9件、授权实用新型专利6件、软件著作权登记9项，申请发明专利3件。可推广应用国产智能装备助力智能制造，提高智能物流装备全产业链的自主创新能力。
未来，该产品将进一步拓展应用到造纸、印染、纺织等行业卷料搬运的智能物流系统集成整体解决方案中，提高生产系统的物料效率、准确性以及安全性，切实帮助客户解决在实际生产运营过程中的痛点，促进各行业智慧物流的高质量发展。
· 智能立体仓库
河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
博柯莱以数字化工厂为基础业务，专注于提供包括机器人原料自动仓库存储、智能投料、输送、拆包、包装、成品立库等在内的智能化硬件产品，致力于为制药企业提供前沿技术。博柯莱年生产制造堆垛机达700多台，是国内主流的堆垛机生产制造企业之一，其新一代重型堆垛机器人不仅拥有出色的性能，还通过结构创新和工艺改进，有效解决了国际同类产品结构臃肿、刚性不足、运动不稳等问题，其价格却远低于国际品牌，为企业的物流智能化升级提供了极具竞争力的新选择。
物流技术与应用相关访谈（点击转跳）：
·智能仓储 3D 视觉引导拆码垛机器人
星猿哲科技(上海)有限公司
1.星猿哲科技移动操作机器人RockyOne
依托3D视觉、运动规划等先进技术，可以自主快速、准确地装卸货物，该方案无需人工干预，适应不同仓库布局，提供即插即用的便利性。
2.混码机器人
星猿哲混码机器人对来料顺序无要求，可以进行稳定且密集排布的混合码垛作业，这使其比传统的混码机器人更加灵活且更具成本优势。星猿哲科技的混码方案分为移动式和固定式两种：移动式方案解决了机器人安装成本高昂的问题，同时能够应对分拣线流量变化的挑战。机器人可以根据不同的业务需求增减数量、客制配置，部署到各条输送线末端。
3.拆零拣选机器人
星猿哲3D视觉引导的拆零拣选机器人，可提供更高的自主性、可靠性和可维护性。3D视觉系统支持免注册模型，快速识别不同的SKU（包括全新SKU），已应用于万级SKU电商仓，尤其当产品规格和包装材质随着时间的推移而变化时，为企业提供了足够的灵活性。再结合重力传感器、光栅检测，可有效防止多抓漏抓，避免误投漏投，全面保障订单处理的准确性。极致运动规划和夹具快换优势使得拣选过程更高效、更快速，拣选节拍可达每小时1800件，可轻松应对高密度发货需求，更稳定运行并连续保持高效性，为客户带来降本增效、提升生产力和订单准确性的全面商业价值。
物流技术与应用相关访谈（点击转跳）：
· 面向智慧港口的无人驾驶水平运输车辆装备案例
杭州飞步科技有限公司
飞步科技入选工信部的应用案例以“无人集卡+智能平板运输车（IGV）”为主，统一搭载最新一代无人驾驶水平运输系统(FabuDrive®)。系统以“无人车与有人车有序混行”为核心优势，在全球最大港口集团历经六年超1800天的严苛验证，已真正完成技术向标准化产品的转化，通过了IEC 62443-3-3 系统安全、ISO 22737 功能安全两大认证体系，获得全球首个L4级自动驾驶系统国际安全标准认可。无人驾驶水平运输车辆装备的规模化落地，为客户直接节省了96%的年人力成本。
为深入贯彻总书记关于新型工业化的重要论述，落实中央、国务院关于人工智能赋能新型工业化的决策部署，全方位、深层次、高水平推进人工智能赋能新型工业化，国家工业和信息化部办公厅组织开展了人工智能赋能新型工业化典型应用案例征集工作。
征集方向以人工智能赋能新型工业化为主线，围绕“技术底座、行业应用、装备产品、支撑保障”4大领域。其中，技术底座类聚焦人工智能赋能新型工业化的基础设施、技术能力的供给和开放共享，面向工业领域芯片及算力底座、行业大模型、平台工具、场景模型等方向；行业应用类聚焦人工智能赋能钢铁、有色、石化、化工、建材、机械、汽车、电力装备、轻工、电子等制造业十大行业，面向研发设计、生产制造、运维服务、经营管理等关键环节和重点场景；装备产品类聚焦人工智能赋能新型工业化的智能产品，面向大模型、深度学习、计算机视觉、智能语音等人工智能技术赋能智能终端产品、智能高端装备、智能工业软件等领域；支撑保障类聚焦人工智能赋能新型工业化的支撑要素和保障体系，面向高质量数据集、评测数据集、数据交易共享模式、测试评估体系、安全检测工具、安全保障能力等领域，征集能够体现对人工智能赋能新型工业化的支撑和保障作用，具备一定推广价值的典型应用案例。
未来，各地工业和信息化主管部门、中央企业将加大对典型应用案例的政策、资金及项目支持力度，切实发挥案例示范引领作用，推动人工智能在新型工业化的应用推广，加快形成新质生产力。
———— 物流技术与应用 ————
整理、编辑：朱淼鑫
排版：罗丹
本文内容源自新媒体。
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