内衣皂是专门用来清洗内衣、袜子等贴身衣物的洗涤产品，其与普通肥皂的区别主要有以下几点：
1. 成分不同：内衣皂的成分更加温和，一般不含强烈的去污剂和漂白剂，对肌肤刺激小，不会对衣物材质造成损害。而普通肥皂则较为粗糙，含有大量碱性成分，容易损伤衣物。
2. 功能不同：内衣皂主要针对贴身衣物的清洗，其温和的成分能够去除汗渍、异味等，并且也有一定的杀菌功效，能有效保护人体健康。而普通肥皂主要是一种基础的清洁产品，适合用于洗手、洗脸等日常清洁。
3. 用途不同：内衣皂的使用范围比较局限，一般只用于清洗衣物。而普通肥皂则可以用于多种场合，如沐浴、清洁面部、清洗衣物等。