1、工业相机与单反（微单）相机之比较
做机器视觉的都用工业相机。原因是工业相机可以把图像实时传回上位机进行实时处理，根据处理结果触发下一步动作，比如剔除有瑕疵的工件等等。关注点是拍摄的清晰、不失真，不大在意拍摄图片的美学感受。
摄影爱好者多用单反（微单），主要用于拍摄风光、人物及各种叙事场景，除了拍摄清晰外，还在意色彩等，拍摄者更在意美学感受。
技术指标上两种相机主要差别在光电传感器（sensor，单反用户简称为“底”）远远大于工业相机，不仅尺寸大，分辨率也大，相邻像素间小，因而拍摄的图像细节更加清晰。但是，由于单反相机无法将高质量图像实时拉到上位机，对于镜头的控制自动化而难于定制化，因此在机器视觉领域应用较少。
2、工业镜头与单反（微单）镜头之比较
因为光电传感器小，工业镜头的有效光斑也不需要很大，因此设计及制造容易，成本低。但是由于用量小，产量低，工业不稳定，产品质量一致性不大好。
相反，单反相机因为传感器面积大，单反镜头需要很大的有效光斑，比如把半画幅镜头用在全画幅相机上，就会出现严重的暗角现象，如果把工业镜头用于单反相机，那成像不止是暗角现象了，会成为一个小圆圈，只利用了单反相机传感器的中间部分。
二者另一个重要区别，工业相机比较简陋，它的光圈和聚焦都靠手动调节，而单反相机的光圈和聚焦都可以自动调节。
3、单反镜头用于工业相机
在某些特殊应用中，比如机器视觉里的跟焦研究，需要利用镜头的电动聚焦和光圈调节功能。
因此，我们将单反镜头用于工业相机，利用聚焦算法控制单反镜头，取得了较好的效果。