首先描述一下当时遇到的情况，手机USB连接电脑提示正常，设备管理器显示手机设备正常，问题是执行命令adb devices找不到设备
在Windows系统 资源管理器下，找到Android\Sdk路径打开，看看那个文件夹platform-tools里有什么，有一个adb.exe程序，如下图所示 
接下来，点鼠标右键，选择Open Windows Terminal打开CMD，输入命令执行
./adb devices这时调用adb，会看到输出打印结果，如下图所示 
💡小提示 上图显示的unauthorized 表示未被允许的情况，在连接的手机会弹出允许USB授权的提示，点确定后，在电脑上再执行命令./adb devices输出打印结果，发现unauthorized变成了device，表示连接正常
如果没有手机上没有弹出这个提示，或者打印结果是只有List of devices attached下面就没有内容了，尝试执行一个命令停止adb服务
./adb kill-server`然后再执行命令, 就会发现设备有了
./adb devices说到这个问题，会发现如下图两个AdbWinApi.dll,AdbWinUsbApi.dll是adb.exe依赖的文件，若没有的话，找到后复制一份放在一起就能得到解决 