去年为了自己购买扫地机器人，抽时间研究，并在张大妈上记录，写了篇文章。
2020年底送父母：扫地机器人技术分析（读懂产品介绍）及多款性价比选创作立场声明：业余人士，通过学习了解知识，将成果分享，观点仅为个人学习理解所得，请批评指正。产品没有最好，只有最适合。一分钱一分货，一毛钱两分货，一元钱三分货，比选就是为了消除溢价，选出合适的。一、前言父母年近七十，帮我和媳妇儿带孩子，还要做家务（特别爱干净，每周必吸尘和拖地），为了减轻负担，202空中飞猪12| 赞365 评论194 收藏2k查看详情一年过去了，春节即将来临，亲朋好友让我推荐下哪些扫地机器人什么值得买。于是我又花了不少时间，对2021年的主流产品进行了了解，也查阅了不少媒体资料，对行业发展现状及趋势进行了了解，初步形成了一些认识（业余爱好者的观点）。这里和朋友们分享，并不是具体推荐某个品牌和型号，而是说说价格、性能、技术、需求以及趋势。具体怎么选，那还是根据需求进行选择，没有最好，只有最合适。
作为理工男，更喜欢数据说话
2021年，扫地机器人算法和*系统上有创新，但该技术现阶段已处于较高水平，因此那种具有革命性的创新很难。不少厂家将精力放在了功能创新上。
（一）清洁能力稳中有进在发展智能化的同时，厂家没有忽视清洁能力。清洁能力就包含越障能力、清扫力和拖力。
1.越障力
越障能力是指能够有效越过或避开障碍物，去到灰尘处。目前市场上的大部分中高端产品能够实现越障能力在1.8-2cm，算是过关。
2.清扫力
扫地机器人能够通过自身吸尘机器功率，完成清洁工作。主要参考是吸力，吸力越大代表着清扫能力越强。同时在保证吸尘能力有效减少噪音也成为标准。目前中高端扫地机器人在吸尘工作中吸力一般会分为安静、标准、强力、全速 4 个等级，大多数产品可以通过在不同的场合下选择更合适的模式从而减少噪音。
3.拖地力
拖地模式出现变革，以往总是横向震动进行拖地，后来出现了纵向震动拖地（面积更大），最后又出现了双轮对旋加压擦地。特别是最后这种方式，让拖地功能不再是鸡肋，配合清洗基站，体验感明显上升。
双盘对旋加压拖地技术是一种变革
1.基于多传感器融合
激光雷达、深度相机等传感器在高端扫地机器人中应用较多，优点是检测距离远、对三维轮廓识别精度高、对于复杂轮廓的物体有较好的识别能力；缺点就是贵和安装难度高。超声波传感器、红外传感器等传感器在中低端扫地机器人中常见，优点是成本低廉、实施简单，在识别透明物体上表现不错；缺点是识别距离近、精度低，难以做到对部分或整体环境的分析和识别。当前绝大多数扫地机器人是进行复合安装，将各传感器进行融合，取长补短，达到有效避障，因此在检测精度、避障能力和清洁效果方面都有不同程度的提升。
基于视觉识别的多传感器可更好的进行路径规划和避障
2.进入了“可视”的阶段
陀螺仪规划路方案所有扫地机器人都有。在中高端产品上LDS 激光雷达*是标配，通过激光 360°扫描（速度快，准确性高）室内空间，获取环境信息，应用内置算法绘制地图并规划清扫路径。体验感较好的扫地机器人还通过额外的“眼睛”，可直接看到前方的障碍，从而进行规避，比如：科沃斯使用了LDS+单目视觉或者3D结构光，石头是LDS+AI 双目视觉方案。它们更像是真人在进行清扫，模仿人类，精确识别出物体，判断什么物体该扫，什么物体不用扫，更好地代替人类的工作。
加入视觉识别技术，这才是第一集团的技术
支持视觉*技术，并且融合多种传感器和*模式是未来扫地机器人的发展方向之一。
（三）清洗基站及集尘基站成为机器人发展的一个新的方向石头、美的、科沃斯、云鲸、追觅等品牌发布了新品，搭载了基站，主要功能是清洁抹布或者集尘，同时附带除菌等功能，有效降低了用户介入频率，提升使用体验。
1.自动集尘
集尘基站，基站内有无刷电机，可自动将每次清洁回来的垃圾吸入集尘袋中，减少用户倒垃圾次数，基本上是每月一倒即可。
多气旋自动集尘
2.自动清洁
针对拖地抹布实现自动清洗，解决了清扫中用户时刻担心抹布需要清洗的问题，让自动化、智能化更进一步。
自动回洗拖布
3.自动补水
如石头G10、 科沃斯地宝X1、美的W11, 通过自动补水功能，让水箱大小成为可以忽略的因素，可长期进行自动清扫，随时保持拖布的湿润。
4.烘干抹布
通过冷/热风对清洗后的抹布进行烘干，保持抹布干燥，避免因潮湿产生细菌和异味。
自动烘干抹布
5.抗菌
通过银离子除菌模块、电解水，对拖布、水箱、以及地面进行除菌，从源头解决除菌问题。
三、2022年市场上主流的26款扫地机器人选择2021年发布了不少产品，这里汇总了些各个价位产品及特点。
26款产品（一）
26款产品（二）
26款产品（三）
26款产品（四）
国货大概就是科沃斯X1 OMNI这一款，是它们家的旗舰级产品，也代表着行业内的天花板。
1.科沃斯X1 OMNI
科沃斯Ecovacs地宝X1OMNI扫地机器人扫拖一体自清洁免洗拖布拖地机扫地吸尘拖地全能自动集尘地宝*99元京东去购买它使用了激光加视觉*和避障，能够进行自动集尘和清洗，还可以除菌、热风烘干，同时采用双盘对旋加压拖地技术，具备视频通话、语音识别以及3D地图成像功能。
功能齐全
5000元以上唯一的国货品牌，不差钱就选它，自动清洗、自动集尘，激光*辅助以视觉识别，配有双盘对旋拖地，如果不能满足需求，那扫地机器人就不适合你了。
（二）4000-4999元这个价位有3款，都是带基站底座的，其中2款基站为自动清洗，1款为自动集尘。
2.科沃斯X1 TURBO
科沃斯Ecovacs地宝X1TURBO扫地机器人扫拖一体自清洁免洗拖布拖地机扫地吸尘拖地全能地宝5499元京东去购买它与科沃斯X1 OMNI的区别主要是在基站底座上。它的基座底座不具备自动集尘功能，其余均一样。
缺少了集尘功能
3.石头T7S Plus（集尘）
石头（roborock）扫地机器人T7SPlus自动集尘套装智能吸尘器家用激光*规划智能避障全自动拖地机4299元京东去购买这是2021年上半年石头家推出的旗舰产品。激光雷达*配合3D结构光避障，配合算法迭代提升，能够很好的规划扫地路径和障碍物识别。同时具备集尘基站，减少了用户干预扫地机器人的程度。
石头家算法是强项
4.美的W11
美的（Midea）扫地机器人扫拖一体W11自清洁免洗拖布热风烘干扫地机拖地机擦地机自动洗地机吸尘器4299元京东去购买2021年年底推出的产品，美的旗舰。使用了激光雷达*和3DTOF避障技术，采用了双盘对旋加压拖地技术，同时基站具备自动回洗、自动热风烘干、自动补水功能。它和科沃斯X1 TURBO重合，不足是最大吸力只有2000Pa，稍小（可能影响效果），但具备先扫后拖功能，干湿分离这个还是不错。
大厂采用了较先进的路径规划和避障技术
*和避障方面，3款机器均处于第一集团，美的W11吸力稍小，科沃斯X1 TURBO功能丰富，石头T7S Plus（集尘）基站仅能集尘，并且拖地功能可能稍弱。
（三）3000-3999元2021年的销售额显示这个价位产品受到消费者喜爱，市场占比提升了12%。因此也是各个厂家内卷的红海。这个价格区间的扫地机器人，也全是配有基站，要不自动清洁，要不自动集尘。
5.科沃斯N9+
科沃斯Ecovacs地宝N9+拖地机器人扫拖洗一体智能扫地机免洗拖布扫地机器人3499元京东去购买科沃斯地宝DEEBOT N9+采用双盘对旋加压拖地技术，配备拖布清洁座，可以实现拖布清洗、快速风干及一键自清洁。它也是科沃斯家中高端产品中较薄的了，8.5cm，可以在沙发下畅通无阻。不过受体积影响，它采用的是视觉*和避障技术，可能在某种极端情况下，不如激光*加AI双目避障好用（这里就需要取舍了）。
视觉识别*，机身更加轻薄
6.石头G10
石头（roborock)自清洁扫拖机器人G10扫拖洗一体智能免洗拖布自清洁扫地机器人A2900RR4099元京东去购买下半年石头旗舰产品。*和避障技术一如既往的优秀，采用激光雷达*和激光探测加AI结构光避障技术，是行业的顶流体验。采用声波震动擦地技术，同时配备自动清洁基站，能够自动回洗拖布和自动补水。
自动清洗
7.石头T7S（集尘）
与T7S Plus主要差在了避障技术上，没有眼睛，缺少3D结构光避障技术，主要采用激光雷达*和激光探测加机械避障技术。配合基站，能够实现自动集尘。如果可以还是选择T7S Plus，因为它更加聪明。
石头（roborock）扫地机器人T7SPlus自动集尘套装智能吸尘器家用激光*规划智能避障全自动拖地机4299元京东去购买
自动集尘两种方式
8.米家免洗扫拖机器人pro
米家小米扫地机器人扫拖一体扫洗拖一体机擦地机拖地机器人智能自动扫地拖地UV+电解水杀菌热风烘干Pro3499元京东去购买米家旗舰机，拥有双盘对旋加压拖地技术，基站具备自动回洗拖布、电解水除菌、UV紫外线杀菌和热风烘干功能。同时它的D形机身设计，更加有利于边角的清扫。唯一算是缺点的就是它的避障功能未加入视觉识别技术。
价格杀手，功能齐全，就是视觉识别相对较弱
9.追觅W10
追觅扫地机器人扫拖一体扫洗拖一体机擦地机拖地机器人智能自动扫地拖地自清洗热风自烘干W103699元京东去购买追觅为米家代工，同时也推出了自己品牌的产品。这款产品与上面米家免洗扫拖机器人pro几乎一样，同样的外观，同样的*避障技术，以及几乎一样的功能，不过最大吸力大了1000Pa，具体怎么选，全凭对品牌的喜好了。
仔细对比，发现和米家雷同
10.追觅L10Plus
追觅扫地机器人扫拖一体机拖地机擦地机自动集尘3D避障智能规划4000Pa大吸力L10Plus3999元京东去购买追觅家的自动集尘版旗舰机，与W10比较，主要是对避障技术升级，采用激光探测加3DTOF避障，但拖地采用普通震动技术，同时基站主要功能是集尘。
追觅产品对比
11.云鲸J1
云鲸小白鲸拖地机器人J1一代现货无活动白色4299元京东去购买云鲸的第一代产品，用自主研发的磁吸力模块代替传统滚刷，在真空负增压技术的支撑下，可以实现对周边杂质大范围的吸附。工作时具有1800Pa的吸力，不会有毛发缠绕的困扰。拖地模式的变革是从它开始的，利用独特的两块三角形拖布高速交错旋转，在10N的仿真人体力学下，对地面顽固污渍进行深度清洁。同时还可以实现拖布自动清洗功能。要说不足，可能还是在避障技术应用上，它没有在激光探测的基础上加入视觉探测识别。
拖地变革鼻祖
12.云鲸J2
【云鲸旗舰新品J2｜12期免息】云鲸小白鲸扫拖机器人自己洗拖布扫拖一体吸尘免洗拖布免换水智能换水白色云鲸J23999元京东去购买云鲸的第二代产品，在上代旗舰机的基础上更换了吸尘电机，增大了最大吸力，达到2500Pa，同时对清洗基站进行了升级，使之具备自动回洗、自动热风烘干、自动添加添加剂、自动换水功能。它除去水箱版还有上下水版，通过安装可如洗衣机般实现自动进水和自动排水，进一步减少用户干预手。
可以像安装洗衣机一样安装进水和下水
石头G10、追觅L10Plus加入了视觉识别技术，*及避障应在第一集团；科沃斯N9+采用视觉识别*，机身高度低；科沃斯N9+、云鲸J2、云鲸J1、追觅W10、米家免洗扫拖机器人pro、科沃斯N9+采用了更新的拖地技术。
（四）2000-2999元这个价格区间产品大多数没有自动清洗或者自动集尘基站，但扫地机器人本身采用的技术和展现的性能却是主流、高端的。
13.科沃斯T9 Power/AIVI
科沃斯Ecovacs地宝T9Power扫地机器人dToF激光*3D避障高频振动扫拖一体洗地机家用吸尘器除菌DLX132599元京东去购买搭载了全新人工智能与视觉识别系统，可自动识别并轻松避让家中常见物，告别误撞、缠绕和卡困，同时新增的室内移动香氛系统可在清扫全屋的同时快速去除地面的霉菌异味和宠物异味。T9采用了纵向震动拖地技术，尽管比不上对旋拖地技术，但较传统的震动拖地要好一些。另外，T9系列也配备了自动集尘座供选择（另外购买），可以自动集尘。
进步不少
14.石头T7S Plus
石头（roborock）扫地机器人T7SPlus扫拖一体机智能吸尘器家用激光*规划全自动拖地机A2300RR2699元京东去购买石头T7S Plus（集尘）版不带集尘基站，其他性能一样。
比T7S还是要智能不少
15.石头T7S
石头（roborock）扫地机器人T7S扫拖一体机智能吸尘器家用激光*规划全自动拖地机A1400RR2399元京东去购买石头T7S（集尘）版不带集尘基站，其他性能一样。
功能不弱，但Plus更加
16.米家集尘扫地机器人
米家小米扫地机器人扫拖一体拖地机擦地机自动集尘3D避障LDS激光*智能规划2599元京东去购买米家争夺市场的主力，价格杀手，最便宜的带自动集尘基站的扫地机器人之一。激光雷达*搭配激光探测加3DTOF避障技术，在路径规划和避障方面是绝对的主流和高端，辅以语音联动和自动集尘，单以自动清扫而言，是很划算了。
集尘让你45天不倒垃圾
17.米家免洗扫拖机器人
米家小米扫地机器人扫拖一体扫洗拖一体机擦地机拖地机器人智能自动扫地拖地拖布自清洗电解水杀菌2599元京东去购买另一款配自动清洗基站的米家扫地机器人，采用一流的路径规划和避障技术，同时具备自动清洗拖布和电解水除菌功能，也是性价比的王者。
米家产品对比
18.米家扫拖机器人PRO
小米米家扫拖机器人Pro扫拖一体扫地机擦地机家用全自动吸尘器3D避障米家APP互联米家扫拖机器人Pro2599元京东去购买路径规划采用激光雷达*加视觉*技术，避障采用激光探测加双目AI视觉识别，配以4000Pa的大吸力，是不错的选择。
路径规划及避障不错
19.米家扫拖机器人2PRO
米家小米扫地机器人扫拖一体机2Pro拖地机擦地机高频震动拖地电解水杀菌4000Pa大吸力2299元京东去购买第二代产品，在米家扫拖机器人PRO的基础上，增加了电解水杀菌功能。同时它的尘盒和水箱可以独立使用，也可分开使用。
电解水杀菌
20.美的S8+自动集尘
美的（Midea）S8+自动集尘智能扫拖机器人激光*吸扫拖一体电解水除菌湿拖震动拖擦扫地机器人2999元京东去购买拥有自动集尘基站，具备电解水除菌功能，不足的是避障没有AI视觉辅助避障，不够聪明。
大厂产品也是不错
21.追觅L10Pro
追觅扫地机器人扫拖一体机4000Pa大吸力智能吸尘器激光*3D避障黑L10Pro2399元京东去购买采用激光雷达*外加激光探测加3D结构光避障技术，配以4000Pa的吸力，是一台足够聪明，能够完成清扫任务的机器人。
性价比不错
22.360 X100MAX
360扫地机器人X100MAX激光*3D避障扫拖一体家用无线自动吸尘器拖地洗地机520ml大水箱【超薄顶配版】2899元京东去购买除了米家，360是另一大价格杀手。当代旗舰，它的一大创新在隐藏式的激光雷达探测器，既可以使用激光雷达*外加激光探测加DToF3D避障技术满足*避障需要，又有效降低了机身厚度(8.5cm)可以随意钻入沙发下面。很好的解决了性能和使用范围的矛盾。
隐藏式雷达，将机身降至最低
科沃斯T9 Power/AIVI、石头T7S Plus、360 X100MAX、追觅L10Pro、米家扫拖机器人PRO、米家扫拖机器人2PRO、米家集尘扫地机器人、米家免洗扫拖机器人在路径规划及避障方面也是王者；360 X100MAX最薄；美的S8+自动集尘、米家免洗扫拖机器人、米家集尘扫地机器人配有基站。
（五）1000-1999元23.科沃斯N8Pro
科沃斯（Ecovacs）地宝N8pro扫地机器人扫拖一体吸尘器家用激光*DToF建图3D避障除菌洗擦拖地机DLN111899元京东去购买不算新机，但硬件和技术非常不错（采用旗舰机的路径规划和避障技术），自动化、智能化程度不低，且价格便宜，可以考虑。
很不错的产品
24.米家扫地机器人1T
米家小米扫地机器人扫拖一体1T拖地机擦地机吸尘器家用3D视觉*3D避障米家APP互联1699元京东去购买最薄的旗舰扫地机器人，采用了视觉*技术，配以ToF 3D视觉避障，在正常使用时体验还是不错。但可能在某些极端条件下体验减弱。不过没有激光雷达，因此顶部也未凸起，机身厚度达到8.15cm，算是最薄的旗舰机了。
视觉*的产品不多
25.360S8Plus
360扫地机器人S8Plus激光*避障家用无线智能语音自动吸尘器扫拖一体机【自动集尘款】2899元京东去购买最便宜的自动集尘扫地机器人（满2500减1200），不过仅配有激光雷达*，在避障方面则采用红外避障，不适合复杂环境。
360的集尘基站
26.360 X95
360扫地机器人X95激光*扫拖一体2650pa大吸力家用吸尘器电控水箱5200mAh电池1999元京东去购买360家2020年的旗舰产品，激光雷达*配备超声波避障技术，用起来还是不错，胜在价格便宜。
超声波尽管便宜但好使
科沃斯N8Pro最智能，米家扫地机器人1T最薄，360S8Plus可自动集尘，360 X95便宜。
四、根据需求选择（一）路径规划及避障价格当然是便宜比贵好，但一分钱一分货。在同一价格区间内，注重选择路径规划和避障技术采用主流的产品，即激光雷达加视觉识别。
（二）拖地如果对拖地有需求，选择采用双盘对旋加压拖地技术产品是最好的。
（三）基站这是自动化的一个标志，个人认为自动清洗功能比自动集尘来的实在，毕竟没有自动集尘我也可以几天到一次尘盒，但清洗拖布却需要时时刻刻。
（四）机身高度考虑床下和沙发下的话，可以选择8-9cm的薄机型，此类大多以视觉*为主，有一定的限制条件。
五、后记2022年春节将到，也许你也正在考虑一款能*双手的扫地机器人，这篇可以给您参考，让你做到有的放矢。
