一、原料不同
1、五谷豆浆：用料包括传统的黄豆，以及玉米、小米、黑米、荞麦、燕麦、红豆、高粱、绿豆等配料，是将五谷杂粮用水泡后磨碎、过滤、煮沸而成。
2、豆浆：将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。
3、米糊：可用于制作米糊的谷物有大米、黑米、紫米，杂粮有小米、玉米、高粱、小麦、大麦、燕麦、荞麦、红麦等。当然，薯类也可以打在米糊里面。
二、功效不同
1、五谷豆浆：五谷豆浆是防治高血脂、高血压、动肪硬化、缺铁性贫血、气喘等疾病的理想食品。
2、豆浆：含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1.B2和烟酸。此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，非常适合于各种人群，包括老人、成年人、青少年、儿童等等。
3、米糊：米糊更容易被人体消化吸收，可迅速为身体提供能量；各种谷类混合的米糊含有更丰富的营养和保健作用。
三、口感不同
1、五谷豆浆：搭配不同的豆类做成五谷豆浆，口感更丰富，也更滑润。
2、豆浆：口感浓稠、顺滑。
3、米糊：具有一定粘度和稠度的半固态物质，口感细腻。
参考资料来源：百度百科-五谷豆浆
参考资料来源：百度百科-豆浆
参考资料来源：百度百科-米糊