大颗粒知识点总结;第一部分固定原理
第二部分传动原理
第三部分进阶知识
第四部分小知识;1.互锁结构;平面互锁;边锁进（阶梯式）;边缩进（转角式）;单点互锁;横竖互锁;2.两点固定;连接平行并列的两个物体，须在重叠部分取两个点穿插才能固定。;3.三角形的稳定性;4.四边形不稳定性;二：传动原理;间接固定;2.齿轮传动;水平传动;角度传动;蜗轮蜗杆;3.棘轮棘爪;三：进阶知识;等臂杠杆;费力杠杆;四：小知识;固定平梁;皮带传动，交叉连接，方向相反;直接连接：方向相同;一带多传动;橡皮筋有弹性（弹性势能、弹性形变）