乌拉圭位于南美洲东南部，乌拉圭河与拉普拉塔河的东岸。北邻巴西， 西接阿根廷，东南濒大西洋，海岸线长660公里。国土面积为176200平方公里，地势平坦，多为丘陵和草原，平均海拔高度为116米，最高点是位于马尔多纳多省的Cerro Catedral en Sierra Carapé，海拔为513.7米。以埃斯特角为分界线，东部沿海为冲积平原，多湖泊和沙丘，阳光充足，气候凉爽，景色优美，海岸多优良沙滩，可供国内外游客消夏度假；西部拉普拉塔河岸比较曲折，形成一些港湾，对航行和渔业都十分有利。乌拉圭中部为大库契亚山高地，其间树木丛生，两侧斜坡是一望无际的肥沃草原。河流众多，水量充足，主要河流有乌拉圭河、内格罗河，落差较大，水利资源丰富。适航水路面积达1100平方公里。
乌拉圭属于西3时区，当地时间比北京时间晚11个小时。自2016年起不再实行夏令时。