一岁半宝宝刷牙，可以尝试选择合适的牙刷和牙膏、注意正确的刷牙姿势、演示和参与、保持一定的频率等方式，帮助宝宝养成良好的刷牙习惯。
1、选择合适的牙刷和牙膏：为宝宝选择一把适合宝宝口腔大小的软毛婴儿牙刷。使用少量无氟婴儿牙膏，通常只需一粒米大小的量即可。
2、正确的刷牙姿势：让宝宝坐在腿上或站在前面，轻轻倾斜头部。用牙刷轻柔地刷洗每颗牙齿的外侧、内侧和咀嚼面。注意刷牙时用小圆圈的动作，避免横向刷牙或横扫式的刷牙动作。
3、演示和参与：可以给宝宝示范正确的刷牙动作，让宝宝看到如何刷牙。也可以鼓励宝宝自己握着牙刷，让宝宝尽量模仿动作，刷自己的牙齿。这有助于培养宝宝的刷牙兴趣和自理能力。
4、保持一定的频率：每天至少两次帮助宝宝刷牙，早晚各一次，确保牙齿保持清洁。最好在早晨起床后和晚上睡觉前刷牙。
此外，轻柔刷洗、创造愉快的体验、观察和帮助也有助于宝宝养成刷牙的好习惯。
需要注意的是，刷牙时需要轻柔、耐心，并确保宝宝舒适和放松。刷牙习惯的养成需要时间和坚持，通过积极的引导和亲子互动，宝宝会逐渐养成刷牙的好习惯。